[发明专利]一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括对输入的待处理目标图像由RGB颜色空间转换为LAB颜色空间，获得LAB图像；将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像。本发明提出将图像特征值匹配方法应用到无人机雾化图像处理中，达到良好的处理效果，比其他各种现有去雾算法更加适用于高空拍摄照片的去雾；本发明提出的方法能够最大程度地保持图像原始信息有利于后续图像应用。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，具体涉及一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法及系统。

背景技术

无人机航拍图像的清晰程度，是关系到无人机应用的重要指标。日益严重的雾霾对无人机航拍影像造成较大影响。目前针对图像去雾的研究主要针对地面拍摄照片或视频，多是基于暗原色先验方法进行改进，达到具体应用的目的，还有一些基于其他图像处理算法的应用。无人机航拍图像与地面拍摄影像有明显的不同，利用现有的图像去雾方法，比如暗原色先验、直方图均衡、对数增强、指数增强、自适应色阶、自适应对比度等方法对于空中往下拍摄的图像处理效果并不是特别理想，因此，如何对无人机在雾霾天航拍到的图像进行去雾化处理是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有由于雾天或者高空散射造成的无人机航拍图像质量下降的问题，本发明实施例提供了一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理方法，包括：

对输入的待处理目标图像由RGB颜色空间转换为LAB颜色空间，获得LAB图像；

将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像。

进一步地，所述标准图像样本通过如下方式获得：

将无人机不同航拍摄像设备所拍摄到的清晰图像作为标准图像样本，并统计标准图像样本LAB颜色空间L、A、B三个通道的均值和标准差，获得不同航拍摄像设备的标准图像的特征值，以作为参考标准。

进一步地，所述将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像包括：

a、确定所输入的待处理目标图像的航拍摄像设备，以查找出与该航拍摄像设备相对应的标准图像；

b、对LAB图像进行L、A、B三个通道拆分，并计算每个通道的平均值和标准差；

c、将LAB图像的L、A、B三个通道减去其各自通道的平均值，获得L、A、B三个通道与各自通道均值之间的差值，进入下一步运算；

d、将LAB图像的L、A、B三个通道的标准差除以该型号航拍摄像设备的预置标准差，然后分别乘以c步骤得到的各通道数值；

e、在d步骤得到的图像数值上，加上该型号航拍摄像设备的预置通道均值；

f：将e步骤得到的图像转换为RGB颜色空间；

g：整合图像，剪掉所有在RGB颜色空间范围外的值；

h、输出清晰显示的图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于图像匹配的无人机航拍图像去雾处理系统，包括：

转换模块，用于对输入的待处理目标图像由RGB颜色空间转换为LAB颜色空间，获得LAB图像；

匹配运算处理模块，用于将所获得的LAB图像和标准图像样本进行匹配运算处理，输出清晰图像。