[发明专利]一种智能监测的无人船

权利要求书

1.一种智能监测的无人船，其特征在于，包括船体(1)，安装在船体(1)上且用于检测水质的水体检测模块，安装在船体(1)上且用于收集大气海域气象信息的气象检测模块，安装在船体(1)上的水文信息采集模块，安装在船体(1)上且用于接收、发送指令的控制模块，安装在船体(1)上且用于提供动力的电源模块，安装在船体(1)上且用于传递信号的无线通信模块，安装在船体(1)上且用于船体(1)航行的动力驱动模块，安装在码头上且可向控制模块发送指令、查看船体(1)实时工作情况的码头终端；

水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、控制模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与电源模块之间电连接；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与控制模块之间电连接；

水体检测模块包括安装在船体(1)上的固定板(2)，安装在固定板(2)上的电动推杆(3)，安装在电动推杆(3)伸缩杆上的采集管(4)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布的多个检测瓶(5)，安装在固定板(2)上且一端与检测瓶(5)连通、另一端与采集管(4)连通的多个输送管(6)，安装在输送管(6)上的第一水泵(7)，安装在输送管(6)上的第一阀门(8)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布、与检测瓶(5)一一对应的固定座(9)，安装在固定座(9)上且一端伸入检测瓶(5)内的水质传感器(10)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布、与检测瓶(5)一一对应的多个样本瓶(11)，安装在固定板(2)上且一端与检测瓶(5)连通、另一端与样本瓶(11)连通的采集管(4)，安装在采集管(4)上的第二水泵(13)，安装在采集管(4)上的第二阀门(14)；

动力驱动模块包括用于获知船舶位置信息、姿态信息的航行信息采集子模块，用于带动船舶航行的巡航子模块；

航行信息采集子模块包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统依次与控制模块之间电连接；

巡航子模块包括安装在船体上的螺旋桨，安装在船体上且用于带动螺旋桨工作的调速电机，安装在船体上的尾舵部件，安装在船体上且用于带动尾舵部件工作的舵机。

2.如权利要求1所述的智能监测的无人船，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池板、光伏控制器、蓄电池、逆变器，太阳能电池板、蓄电池分别与光伏控制器之间电连接，逆变器与蓄电池之间电连接。

3.如权利要求1所述的智能监测的无人船，其特征在于，所述水质传感器(10)包括PH传感器、水温传感器、溶解氧传感器、盐度传感器。

4.如权利要求1所述的智能监测的无人船，其特征在于，所述气象检测模块包括温湿度传感器、风速风向仪、大气压力传感器，可以对海域的多项气象信息进行检测。

5.如权利要求1所述的智能监测的无人船，其特征在于，所述水文信息采集模块包括深度测温器、声学测波仪、海流计、摄像机，可以监测铅直海水温度、海浪、海流速度、海面状况多项指标。

6.如权利要求1所述的智能监测的无人船，其特征在于，所述通信模块包括利用无线网络进行数据的4G通讯模块，利用北斗短文进行数据传输的北斗模块；

4G通讯模块用于水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、电源模块、动力驱动模块与控制模块之间传递信息；

北斗模块用于控制模块与码头终端之间传递信息，北斗模块包括安装在船体上的第一北斗通信终端，安装在码头上的第二北斗通信终端，第一北斗通信终端与第二北斗通信终端通过北斗卫星系统传输信息。