[发明专利]一种路口信息的采集方法及装置

权利要求书

1.一种路口信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：

根据路口的路网数据，确定所述路口的各条路口外路段，所述路网数据包括经过所述路口的路段数据和所述路口的节点数据；

遍历所述各条路口外路段，分别执行以下操作：

针对任一路口外路段，若所述路口外路段的通行方式为顺向通行，则确定所述路口外路段的终点，并在根据所述路口的节点数据，确定所述路口外路段的终点为所述路口的节点时，将所述路口外路段作为进口路段，否则将所述路口外路段作为出口路段；

若所述路口外路段的通行方式为逆向通行，则确定所述路口外路段的起点，并在根据所述路口的节点数据，确定所述路口外路段的起点为所述路口的节点时，将所述路口外路段作为进口路段，否则将所述路口外路段作为出口路段；

若确定所述路口外路段的通行方式为双向通行，或不确定所述路口外路段的通行方式，则将所述路口外路段作为进口路段和出口路段；

将确定出的各进口路段中，车道数量大于车道阈值的任一进口路段，作为目标路段；

遍历各出口路段，删除针对所述目标路段为掉头路段的出口路段，以及删除与所述目标路段之间的连通性为禁止通行的出口路段，其中，所述掉头路段为通行方向与所述目标路段的通行方向平行且相反的路口外路段；

针对所述目标路段的每一个出口路段，确定所述目标路段与所述出口路段之间的N条路口内路段，建立所述目标路段的各路段连通关系；其中，一个路段连通关系中包括所述目标路段、N条路口内路段、所述目标路段的出口路段的连通关系，N为大于或等于0的整数，一个路段连通关系对应一个可行驶方向；

根据所述各路段连通关系，确定所述目标路段的各个 可行驶方向；

确定所述各个可行驶方向中的多个目标可行驶方向对应的目标路段连通关系中包含的目标路段、出口路段和路口内路段；确定与所述目标路段连通关系对应的车辆行驶轨迹；以及从已采集信息中确定与所述车辆行驶轨迹对应的路口信息；其中，所述路口信息为：用于电子地图中道路绘制的实采的信息，所述路口信息为车辆采集信息；

将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历各出口路段，删除针对所述目标路段为掉头路段的出口路段，以及删除与所述目标路段之间的连通性为禁止通行的出口路段，包括：

确定所述目标路段的掉头路段，将除所述掉头路段之外的出口路段作为所述目标路段的待选出口路段，所述出口路段为通行方向背向所述路口的路口外路段；

将与所述目标路段之间的连通性为可通行的待选出口路段作为所述目标路段的出口路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段的可行驶方向包括左转方向、直行方向或右转方向。