[发明专利]车辆控制系统、服务器、混合动力车辆及非暂时性存储介质在审
申请号: | 202010196349.2 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111795705A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 栗桥翠 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;B60W10/26;B60W10/06;B60W10/08;B60W50/08;B60W30/182;B60W20/20;B60R16/023 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 服务器 混合 动力 暂时性 存储 介质 | ||
1.一种车辆控制系统,其特征在于,包括:
混合动力车辆,包括内燃机、构成为通过蓄电池的电力进行驱动的旋转电机、车载通信装置及车载控制装置,所述混合动力车辆构成为通过所述内燃机和所述旋转电机中的至少一方的输出来行驶;及
服务器,包括控制电路以及构成为与所述车载通信装置进行无线通信的通信电路,
所述车载控制装置构成为,将所述混合动力车辆的行驶数据在规定的时间经由所述车载通信装置向所述通信电路发送,
所述控制电路包括学习数据制作电路、目的地推定电路及推定结果发送电路,
所述学习数据制作电路构成为,基于经由所述通信电路从所述车载通信装置接收到的所述混合动力车辆的所述行驶数据,制作规定的学习数据,
所述目的地推定电路构成为,基于所述学习数据来依次推定第一目的地,直至所述第一目的地成为规定的特定目的地为止,所述第一目的地是第一行程以后的各行程的目的地,所述第一行程以已知的地点为出发地,
所述推定结果发送电路构成为将第一推定结果经由所述通信电路向所述车载通信装置发送,所述第一推定结果是包含与所述第一行程以后的所述各行程的推定目的地有关的信息的推定结果。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,
所述目的地推定电路构成为,将第二行程的所述出发地至少作为说明变量来使用,基于所述学习数据来算出赋予所述说明变量时的已知的每个目的地的条件概率,
所述目的地推定电路构成为将所述条件概率最高的目的地设定为所述第二行程的所述推定目的地。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统,其特征在于,
所述目的地推定电路构成为将所述第二行程的所述推定目的地设定为所述第二行程的下一个行程的所述出发地。
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统,其特征在于,
所述目的地推定电路构成为将所述第二行程的出发星期日期以及所述第二行程的出发时段作为所述说明变量来使用。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的车辆控制系统,其特征在于,
所述车载控制装置构成为基于经由所述车载通信装置接收到的所述第一推定结果来制作行驶计划,该行驶计划设定有所述混合动力车辆在所述第一行程以后的所述各行程的预想路径上的各行驶区间以电动车辆模式和电量维持模式中的哪一个行驶模式进行行驶,
所述电动车辆模式是对所述旋转电机的所述输出进行控制而使所述混合动力车辆行驶的模式,所述电量维持模式是对所述内燃机的所述输出以及所述旋转电机的所述输出进行控制而使所述混合动力车辆行驶的模式,
所述车载控制装置构成为,按照所述行驶计划一边切换所述行驶模式一边使所述混合动力车辆行驶。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统,其特征在于,
所述车载控制装置构成为在结束行程结束时判定所述结束行程的实际的目的地和所述行驶计划中作为所述结束行程的目的地而设定的推定目的地是否一致,所述结束行程是所述车载控制装置按照所述行驶计划一边切换所述行驶模式一边使所述混合动力车辆行驶的行程,
所述车载控制装置构成为,在所述结束行程的所述实际的目的地和所述结束行程的所述推定目的地不一致时,判定所述结束行程的所述实际的目的地是否为至少到访过一次的已知的目的地,
所述车载控制装置构成为,在所述结束行程的实际的目的地为所述已知的目的地时,经由所述车载通信装置向所述服务器要求发送第二推定结果,并构成为基于经由所述车载通信装置接收到的所述第二推定结果重新制作所述行驶计划,所述第二推定结果是所述结束行程的下一个行程以后的各行程的所述目的地的推定结果,
所述车载控制装置构成为,从所述结束行程的下一个所述行程开始,按照重新制作的所述行驶计划一边切换所述行驶模式一边使所述混合动力车辆行驶。
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