[发明专利]一种网格化水质实时监测方法及系统

说明书

本发明提供了一种网格化水质实时监测方法及系统，通过网格化操作，把待监测水体进行网格化的分割，并在移动载体设备上携带监测装置按照设定好的航行路线行进，并在每个网格点实时监测当前水体的水质数据，并可以最终形成相应的水质数据分布图。整个水体的水质数据分布图在全部网格点测定完成的10min内生成。方便管理部门进行实时监测管理。网格化分割时将水体进行等级划分为大湖(水库)、中湖(水库)、小湖(水库)，通过对大小湖的划分，从而可以更加精确和科学的布置网格的数量，从而保证监测数据的真实性、准确性和全面性，以及监测方法的科学和高效。

技术领域

本发明涉及水质监测领域，尤其涉及一种网格化水质实时监测方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，人类旅游业的开发，全球环境污染事件时有发生，全球饮用水安全总体形势不容乐观，我国饮水安全问题突出，全球各国都面临维护水源及饮用水安全的复杂艰巨任务，灾害环境中饮用水安全监测问题突出。其中饮用水的重要来源：湖泊水质污染情况更是尤其突出，对湖泊水质进行监测和治理已经迫在眉睫。

传统的化学测定式的人工监测，需要由工作人员取到水域内取得水样，然后再将水样带回实验室进行测定，整个过程费时又费力，而且不能全面的采集整个水域的信息。

现有技术当中，也有存在一些现代化的监测方法。

例如：专利号为201420286722.3的专利公开了一种基于Zigbee和3G技术的河流环境监测系统，包括复数个河流环境监测节点、至少一个近水端的网络基站、至少一个手机用户以及远端的互联网监测管理中心。通过信息采集传感器采集数据，将数据通过Zigbee形成的自组网，实时可靠的讲数据传给近水处的网络基站，并通过3G技术将信息传给远程控制端。

但是这种方式仍有不足之处。这种方法取代了原有的人工采集监测方式，但仅在湖泊内放置多个采集节点，通常而言就是在湖的入水口、出水口和湖中心分别设置若干个采集节点。虽然这种取水方式已经具有一定的代表性了，可以大概代表整个水域的普遍情况，但是仍然有不足之处，尤其是对于一些形状复杂水域，这种取样方式通常不够准确，但是这种采集方式的样本分布仍然局限在湖面的局部位置，并不能全面覆盖到整个湖面水域，相对而言，这种监测方法得到的数据，并不能反应整个湖泊的水质情况，太过于片面。

同时，由于Zigbee是短距离传输，传输距离有限、数据传输会有影响，对于大面积的湖面，类似太湖、洞庭湖等大型湖泊而言，数据传输仍然是一个问题。

再者，对于此方法，也可以通过加大河流环境监测节点的方式，来尽可能多的布满整个水域，但是这种形式又会导致布设有成本大大增加，同时对于一些有通航需求的水域而言，大量的铺设环境监测节点，会在水面形成众多障碍物，从而影响水面的正常通航。

发明内容

为了至少解决现有的技术问题。

本发明创造性的提供了一种网格化水质实时监测方法，其中，包括如下步骤：

S1：将待监测水体的水面进行网格化分割；并设定能够遍历整个水面全部网格点的航行路线；

S2：利用移动载体设备携带监测装置按照设定好的航行路线行进，并在每个网格点采集并实时监测当前水体的水质数据。

其有益效果是，通过网格化操作，把待监测水体进行网格化的分割，并在移动载体设备上携带监测装置按照设定好的航行路线行进，并在每个网格点采集并实时监测当前水体的水质数据，从而可以保证在整个水域的每个网格点上都取得了水体的水质数据，这些水质数据均匀分布于整个水域的不同位置，从而可以保证取得的数据是能够完全体现出整个水域内水质情况的水质数据。同时由于本发明是通过移动载体设备移动取样的，所以不需要在水面上布置众多的采集点，整个布设的成本非常低。