[发明专利]整平设备及其整平装置在审
申请号: | 202010196674.9 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN113494037A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 阿斯嘎;柴振;辛红伟;台三鹏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/30 | 分类号: | E01C19/30;E01C19/34;E01C19/38;E04G21/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 及其 平装 | ||
1.一种整平装置,适用于按预设基准面整平混凝土,其特征在于,包括沿施工行走方向前后依次设置的螺旋整平机构和震动整平机构;
所述螺旋整平机构包括并排设于施工行走方向左右两侧的左旋螺旋器和右旋螺旋器,所述左旋螺旋器和右旋螺旋器均与驱动电机连接并可由驱动电机驱动同步旋转,用于初步整平混凝土并将多余混凝土沿左右两侧驱离施工区域;
所述震动整平机构包括震动电机及由震动电机驱动震动作用于螺旋整平机构施工后的混凝土的整平板。
2.根据权利要求1所述的整平装置,其特征在于,还包括升降机构,所述升降机构包括升降驱动器及升降板,所述升降驱动器包括壳体及穿设于壳体并可直线伸缩的驱动杆,所述升降板连接于所述驱动杆;
所述螺旋整平机构和震动整平机构均连接于所述升降板。
3.根据权利要求2所述的整平装置,其特征在于,所述升降机构包括升降导向结构,其包括升降导向板及与升降导向板相配合并可相对升降导向板滑动的滑动板,所述升降导向板与所述升降驱动器的壳体连接,所述滑动板连接于所述升降板。
4.根据权利要求3所述的整平装置,其特征在于,所述滑动板上设有至少一个导向轮,所述导向轮可滚动地与所述升降导向板连接。
5.根据权利要求3所述的整平装置,其特征在于,所述升降导向板还连接有滑块,所述滑块用于连接到外部的滑轨上以由外部驱动装置驱动使所述整平装置沿滑轨水平往返运动。
6.根据权利要求3所述的整平装置,其特征在于,还包括角度调节机构,所述滑动板底端固接有连接板,所述连接板设于所述升降板的上方;
所述角度调节机构连接于所述连接板和升降板,并可使所述升降板相对连接板转动。
7.根据权利要求6所述的整平装置,其特征在于,所述角度调节机构包括旋转座、旋转支座、旋转轴、关节轴承,以及角度调节轴;
所述旋转座固定于所述连接板,所述旋转支座固定于所述升降板,所述旋转轴穿设于所述旋转座与旋转支座中;
所述升降驱动器沿左右方向设有两个,所述关节轴承连接于升降驱动器的驱动杆末端,所述角度调节轴穿设于所述关节轴承;
所述螺旋整平机构还包括与所述升降板固定的安装板,所述螺旋整平机构及角度调节轴均固定于所述安装板。
8.根据权利要求2所述的整平装置,其特征在于,所述震动整平机构与升降板之间设有高度调节结构,所述高度调节机构包括调节螺栓、螺母、导向轴及调节导向板;
所述调节导向板与所述整平板连接,所述导向轴穿设于所述调节导向板并固定于所述升降板,所述调节螺栓穿过所述升降板、调节导向板与所述螺母连接并用于调节调节导向板与升降板之间的相对高度。
9.根据权利要求8所述的整平装置,其特征在于,所述调节导向板向下延伸有上铰链座,所述整平板向上延伸有下铰链座,所述上铰链座和下铰链座通过连接杆铰接并使得整平板可相对调节导向板左右移动。
10.根据权利要求9所述的整平装置,其特征在于,所述下铰链座与所述整平板之间设有减震器。
11.根据权利要求1所述的整平装置,其特征在于,所述螺旋整平机构包括传动系;
所述驱动电机设有一个,该驱动电机经由所述传动系同步驱动所述左旋螺旋器和右旋螺旋器并使其对应左旋和右旋。
12.根据权利要求11所述的整平装置,其特征在于,所述传动系为皮带传动系,其包括主动轮、从动轮及传动带,所述主动轮连接于所述驱动电机的输出轴,所述从动轮连接于所述左旋螺旋器和右旋螺旋器各自的旋转轴,所述传动带绕设于所述主动轮和从动轮;
螺旋整平机构还包括张紧结构,所述张紧结构用于调节所述传动带的松紧度。
13.一种整平设备,其特征在于,包括行走装置及权利要求1至12任意一项所述的整平装置,所述整平装置设于所述行走装置上。
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