[发明专利]一种相电流采样装置

说明书

本发明提供了一种相电流采样装置，包括：电压跟随电路、第一电阻、第一电容、第一运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻；第一电阻分别与第六电阻及第一场效应管的源极连接；第二电阻的两端分别与第五电阻及第一运算放大器的同相输入端连接；第三电阻的两端分别与第六电阻及与第一运算放大器的反相输入端连接；第一电容两端分别与第五电阻及第六电阻连接；电压跟随电路的输出端与第一运算放大器的同相输入端连接；第一运算放大器的反相输入端还与第四电阻的一端相连，输出端与第四电阻的另一端及模数转换器管脚连接，第一端与运放器工作电源以及模数转换器管脚连接，第二端接地。可以提高车辆的安全行驶性能。

技术领域

本发明涉及电流采样技术领域，具体而言，涉及一种相电流采样装置。

背景技术

随着电子技术以及稀土永磁材料技术的快速发展，采用磁场定向控制(FOC，FieldOriented Control)驱动输出转矩、体积小、效率高、调控性能优的永磁同步电机(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)得到了广泛应用。对于新能源汽车来说，调控的永磁同步电机输出转矩的准确性将直接影响整车行驶性能。其中，相电流是控制永磁同步电机输出转矩的重要因素，因而，准确获取相电流大小，对控制永磁同步电机的输出转矩至关重要。

为了准确获取相电流值，目前一般采用相电阻采样、相电流传感器采样等方式进行相电流采样，以获取相电流大小，并基于预设的永磁同步电机输出转矩所需的相电流大小以及获取的相电流大小，对永磁同步电机的相电流进行调控。其中，相电阻采样具有成本低的优点，应用较为广泛，在相电流采样中，通过将采样电阻的一端接地，另一端分别与数字信号处理(DSP，Digital Signal Processing)芯片的模数转换器(ADC，Analog toDigital Converter)管脚以及三极管的源极相连，三极管的基极与脉宽调制低端接口(PWMH，Pulse Width Modulation Low)相连接，漏极接入永磁同步电机的相电流，通过DSP芯片的ADC管脚采样得到的电压值除以采样电阻的阻值，从而得到永磁同步电机的相电流大小。但该相电流采样方法，为了使ADC管脚采样得到的最大电压值能够达到DSP芯片进行模数变换的基准电压以提升相电流采样的精度，提高车辆的安全行驶性能，降低车辆的安全行驶隐患，需要阻值较大的采样电阻，但由于高阻值的采样电阻会拉高三极管源极的电压，使得三极管连接脉宽调制低端接口的基极与源极的压差降低，从而影响三极管的通断，可能导致相电流采样的中断，造成无法对永磁同步电机的相电流及时进行调控，降低了车辆的安全行驶性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供相电流采样装置，以提高车辆的安全行驶性能。

第一方面，本发明实施例提供了相电流采样装置，用于对永磁同步电机的相电流进行采样，包括：电压跟随电路、第一电阻以及差分采样放大电路，其中，

差分采样放大电路包括：第一电容、第一运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻；

第一电阻为采样电阻，采样电阻的一端分别与第六电阻的一端以及外部连接脉宽调制低端接口的第一场效应管的源极相连接，另一端接地；

第二电阻的一端与第五电阻的一端相连接，另一端与第一运算放大器的同相输入端相连接；

第三电阻的一端与第六电阻的另一端相连接，另一端与第一运算放大器的反相输入端相连接；

第一电容的一端与第五电阻的一端相连接，另一端与第六电阻的另一端相连接；

电压跟随电路的输出端与第一运算放大器的同相输入端相连接；

第一运算放大器的反相输入端还与第四电阻的一端相连，输出端分别与第四电阻的另一端以及外部的数字信号处理芯片的模数转换器管脚相连接，第一端分别与运放器工作电源以及模数转换器管脚相连接，第二端接地；