[发明专利]一种战术训练系统及数据交互方法

权利要求书

1.一种战术训练系统，其特征在于，包括：投影布(1)、摄像机(2)、投影仪(3)和计算机系统(4)；

所述计算机系统(4)，用于获取训练科目，并将所述训练科目对应的训练内容发送给投影仪(3)；

所述投影仪(3)，用于将所述计算机系统(4)发送的训练内容投影在投影布(1)上；

所述摄像机(2)，用于拍摄训练人员根据投影布(1)上显示的训练内容进行训练的待识别图像，并发送给计算机系统(4)；

所述计算机系统(4)，还用于对所述摄像机(2)发送的待识别图像进行识别，获取识别结果。

2.根据权利要求1所述的战术训练系统，其特征在于，所述战术训练系统还包括红外激光枪(5)；

若所述计算机系统(4)获取的训练科目为射击训练科目，则基于所述射击训练科目获取射击训练内容，并发送给投影仪(3)；

所述投影仪(3)，用于将所述计算机系统(4)发送的射击训练内容投影在投影布(1)上；

所述红外激光枪(5)，用于训练人员根据投影布(1)上显示的射击训练内容进行射击；

所述摄像机(2)，用于拍摄训练人员根据投影布(1)上显示的射击训练内容进行射击的射击待识别图像，并发送给计算机系统(4)；

所述计算机系统(4)，还用于对所述摄像机(2)发送的射击待识别图像进行识别，获取射击识别结果。

3.根据权利要求2所述的战术训练系统，其特征在于，所述计算机系统(4)，还用于对所述摄像机(2)发送的射击待识别图像进行识别，获取射击识别结果，包括：

射击待识别图像获取模块，用于获取摄像机(2)发送的射击待识别图像；

射击图像预处理模块，用于对所述射击待识别图像进行预处理，获取射击有效图像；

红外像素点坐标获取模块，用于通过校枪图像坐标系，获取所述射击有效图像中红外像素点的红外像素点坐标；

射击识别结果获取模块，用于通过靶点命中率算法对所述红外像素点坐标进行判断，获取射击识别结果。

4.根据权利要求3所述的战术训练系统，其特征在于，所述红外像素点坐标获取模块，包括：

校枪图像坐标系获取单元，用于获取摄像机发送的校枪图像坐标系；

红外像素点坐标获取单元，用于基于所述校枪图像坐标系对所述射击有效图像建立有效坐标系，获取所述射击有效图像中红外像素点对应的红外像素点坐标。

5.根据权利要求3所述的战术训练系统，其特征在于，所述射击识别结果获取模块，包括：

靶点命中范围获取单元，用于基于所述靶点坐标获取所述靶点坐标对应的靶点命中范围；

第一射击识别结果获取单元，用于若所述红外像素点坐标在所述靶点命中范围内，则获取命中的射击识别结果；

第二射击识别结果获取单元，用于若所述红外像素点坐标不在所述靶点命中范围内，则获取没命中的射击识别结果。

6.根据权利要求1所述的战术训练系统，其特征在于，所述战术训练系统还包括红外激光源(6)、反光带(7)和掩体(8)；

若所述计算机系统(4)获取的训练科目为隐藏训练科目，则基于所述隐藏训练科目获取隐藏训练内容，并发送给投影仪(3)；

所述投影仪(3)，用于将所述计算机系统(4)发送的隐藏训练内容投影在投影布(1)上；

所述红外激光源(6)，用于发射红外激光，以探测训练人员的隐藏状态；

所述反光带(7)，用于反射所述红外激光源(6)发射的红外激光，所述反光带佩戴在训练人员的身上；

所述掩体(8)，用于掩护训练人员，遮挡红外激光源(6)发射的红外激光；

所述摄像机(2)，用于拍摄训练人员根据投影布(1)上显示的隐藏训练内容进行隐藏的隐藏待识别图像，并发送给所述计算机系统(4)；

所述计算机系统(4)，还用于对所述摄像机(2)发送的隐藏待识别图像进行识别，获取隐藏识别结果。