[发明专利]一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统

说明书

本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统，该方法包括：通过电磁铁组件将驱渣区域内的锌渣经锌渣退出通道驱赶至捞渣区域；控制捞渣机器臂根据最优捞渣路径对捞渣区域内的重度积渣区域进行捞渣；在锌渣退出通道的入口可能会堵塞时，调大电磁铁组件的功率，并控制捞渣机器臂对锌渣退出通道的出口进行捞渣。在锌渣退出通道的入口处可能会发生堵塞时，通过协同驱渣系统和捞渣系统，在通过调大电磁铁组件的功率疏通锌渣退出通道入口的基础上，结合捞渣机械臂以更高的第二优先级清理锌渣退出通道的出口，提高了驱捞渣系统之间的协同性，提高了除渣效率，避免了锌渣退出通道堵塞。

技术领域

本发明涉及热镀锌技术领域，具体涉及一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统。

背景技术

热镀锌及其合金产品是钢铁材料中最常见、最有效和最经济的耐腐蚀产品之一。近些年，随着热镀锌板进入高档汽车板市场，客户对热镀锌板产品质量的要求进一步提高，镀锌产品的表面质量日益成为热镀锌生产企业关注的重点。

锌渣是连续热镀锌带钢镀层表面的最常见的缺陷，其产生原因主要是由于锌锅中铁铝锌三相平衡被打破(温度、成分发生波动)，从而产生了金属间化物，根据其比重不同分别呈现面渣、悬浮渣和底渣三种形态。有效地控制悬浮渣，及时去除锌锅V形区域内的面渣，防止热镀区域底渣转化和泛起是机组生产出高级表面质量的汽车板的关键。

传统锌锅内面渣的处理主要是采用人工捞渣的方式。这种作业形式属于典型的简单重复劳动；锌锅临边作业还存在很大安全风险，作业环境涉及气刀高音啸叫和锌锅热辐射、强光反射，作业条件恶劣；捞渣操作人员技术水平参差不齐和规范性不够还会导致捞渣过程中锌液波动，引起锌渣向带钢表面的聚集，导致锌渣缺陷频发。在这种背景下，具有自动化功能的驱捞渣装置被引入，并得到初步应用。该技术将传统捞渣人员的作业分解为驱渣系统加捞渣系统的作业，并开发了相应的装备和工艺，较好地解决了机械人捞渣区域全覆盖的问题。

驱渣系统加捞渣系统已经成为比较典型的热镀锌锌锅除渣自动化标准配置，但在使用中最为关键的问题是：驱渣系统和捞渣系统独立工作，无相对协同关系，驱渣系统和捞渣系统的柔性较差，仅仅作为自动化设备而非智能化设备，应对过渡和异常状况和传统人工方式替代能力严重不足。

因此，现有技术中存在驱捞渣系统之间缺乏协同性的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于锌锅的智能协同除渣方法和系统，以解决现有技术中驱捞渣系统之间缺乏协同性的问题。

本发明实施例提供了以下方案：

依据本发明的第一个方面，本发明实施例提供一种用于锌锅的智能协同除渣方法，包括：

通过电磁铁组件将驱渣区域内的锌渣经锌渣退出通道驱赶至捞渣区域；

通过第二摄像头识别所述捞渣区域内的重度积渣区域，并规划所述重度积渣区域的最优捞渣路径；

根据所述最优捞渣路径，控制捞渣机器臂以第一优先级对所述重度积渣区域进行捞渣；

通过第一摄像头监控所述锌渣退出通道，并根据监控结果判断所述锌渣退出通道入口处的锌渣面积是否大于预设阈值；

在所述锌渣面积大于所述预设阈值时，调大所述电磁铁组件的功率，并控制所述捞渣机器臂以第二优先级对所述锌渣退出通道的出口进行捞渣，所述第二优先级的优先级别高于所述第一优先级。

优选的，所述电磁铁组件包括围绕热镀区域四周的多个电磁铁组件；

相应的，所述调大所述电磁铁组件的功率，包括：

调大第一电磁铁组件的功率，所述第一电磁铁组件为邻近所述锌渣退出通道的电磁铁组件。

优选的，所述锌渣退出通道包括：传动侧锌渣退出通道和操作侧锌渣退出通道；