[发明专利]工具暴露状态和锁定

说明书

一种具有地面接合工具的机具可包括：由地面接合部和悬架支撑在地表面上方的机架、由机架支撑并且可相对于该机架调节并且被配置成用于对地面进行作业的工具；布置在工具的部分周围并且固定到机架的壳体，以及被配置成用于识别工具的暴露情况的监视器系统。还描述了一种管理地面接合工具的暴露情况的方法以及一种用地面接合工具操作机具的方法。

技术领域

本发明涉及防止机器或机具出现工具暴露的情况。更具体地，本发明涉及识别工具的暴露情况并采取措施以锁定工具和/或通知人员。还更具体地，本发明涉及识别旋转混合器上的转子的暴露情况并将其锁定或通知地面人员。

背景技术

各种机器或机具可包括用于在机器或机具行进时相互作用、处理或改变地面的地面接合工具。这样的机器或机具可以包括农业中的犁、种植器或施肥设备。在建筑业中，这种机器或设备可包括例如推土机或冷铣刨机、旋转混合器或其他铣刨机。其他示例可包括用于各种情形的修整设备。

地面接合工具相对于地面的位置对于操作员由于多种原因而了解和监视来说可能很重要。为了完成手里的工作，工具在地面中的深度可能是重要的因素。也就是说，例如当种植时，种植器可能想要控制犁沟深度。当重新铺设路基时，操作者可能希望确保正在处理特定量的现有路面、现有地面和/或衬底层。

在上面列出的许多示例中，可能难以评估地面接合工具、支撑工具的机器的一部分和地面之间的各种空间关系。由于这个问题，上述机器中的一些可以只是允许将工具搁置在地面上并且使用特定的偏移特征部相对于机器“浮动”以创造地面和工具之间的期望的关系。然而，在需要更大量的动力的情况下，并且例如在需要使用机器的重量来更有力地接合地面的情况下，可以将工具可调节地固定到机器以接合地面而不是“浮动”。

在这些情况下，机器与地面的关系以及机器与工具之间的关系可有助于确定工具/地面关系。然而，由于若干因素，确定这些关系并不总是容易的。例如，不一致的、不平坦的、柔软的、松散的或硬的地面表面可能导致机器或机具根据其所使用的表面的性质而不同地行驶。机器公差可能因机器不同而不同，并且可能随着零件和部件磨损而随时间变化。较大机器上的轮胎压力可能影响机器相对于地面行驶的高度。悬架或其他车轮连接特征部可在机器与机器之间或在机器的一部分与另一部分之间产生差异。当建立工具和地面之间的关系时，地面上的左右不平坦也会产生困难。此外，机器的可调节部件可能增加建立工具相对于地面的位置的复杂特性。

其他相关技术可以包括以下的一些。例如，中国专利102,644,232涉及铣刨机以及铣刨机的控制方法和控制装置。美国专利申请2018/0058020涉及一种用于作业地面铺设的方法，以及一种自行式建筑机器。然而，取料机(即，旋转混合器)和冷铣刨机之间的区别在于，取料机的转子相对于机器的机架的高度可调节，而冷铣刨机上的转子通常相对于机器固定。当处理其中地面接合工具可相对于机器的机架调节的旋转混合器或其他机具时会出现不同的问题。

发明内容

在一个或多个实施例中，具有地面接合工具的机具可以包括由地面接合部和悬架支撑在地面上方的机架。该机具还可以包括由机架支撑并且可相对于机架调节，并且被配置成用于对地面进行作业的工具。该机具还可包括被布置成围绕工具的部分并且被固定到机架的壳体。该机具还可以包括被配置成用于识别工具的暴露情况的监视器系统。

在一个或多个实施例中，一种管理地面接合工具的暴露情况的方法可以包括：监视地面接合工具相对于地面的位置；监视地面接合工具相对于周围壳体的底部的位置；以及当地面接合工具位于底部下方和地面上方时识别暴露情况。

在一个或多个实施例中，一种用地面接合工具操作机具的方法可包括接收地面接合工具处于暴露情况下的通知并调节机器的特征部直到工具不再被暴露。调节机器的特征部可以包括调节机具的腿部以降低工具周围的壳体直到其与地面接触。可替代地或另外，调节机器的特征部可以包括将地面接合工具的位置调节到壳体内的位置。

附图说明