[发明专利]适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法在审
申请号: | 202010197394.X | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111427000A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 吕旺;刘登岭;俞航;凌惠祥;陆启省;司力琼;辛阁霖 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01S1/08 | 分类号: | G01S1/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 地面 天线 卫星 指向 目标 向量 确定 方法 | ||
1.一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法,其特征在于,包括:
惯性系卫星位置计算步骤:根据给定的目标时刻t1的星历信息,计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI;
目标时刻秒计数值计算步骤:根据给定的目标时刻t1,计算历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc;
地固系卫星位置计算步骤:根据计算获得的卫星在惯性系下的位置RwECI和秒计数值tc,计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF;
地固系测站天线位置计算步骤:根据给定的地面测站天线的经纬度和高程,计算地面测站天线在地固系下的位置RtECF;
站心系目标视向量投影计算步骤:根据计算出的t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF和计算出的地面测站天线在地固系下的位置RtECF,计算t1时刻地面测站天线对卫星指向的目标视向量在站心系下的投影RwCT。
2.根据权利要求1所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法,其特征在于,所述惯性系卫星位置计算步骤:
所述目标时刻t1为UTC时间;
所述计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI的方法如下:
输入目标时刻t1的星历信息,包括:轨道半长轴a、轨道偏心率e、轨道倾角i、升交点赤经Ω、近地点幅角ω以及平近点角M;
计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI:
RwECI=Q*rp
其中,
旋转矩阵Q按照3-1-3旋转顺序进行描述:
矢量rp:
其中,
M1为真近点角:
。
3.如权利要求2所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法,其特征在于,所述目标时刻秒计数值计算步骤:
计算历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc的方法如下:
输入t1时刻的年、月、日、时、分、秒,计算儒略日JD:
其中,
floor()为向下取整运算;
根据儒略日JD计算历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc:
tc=(JD-2455197.5)×86400+315547200 。
4.如权利要求2所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法,其特征在于,所述地固系卫星位置计算步骤:
计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF的方法如下:
根据所述目标时刻秒计数值计算步骤计算得到的历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc,计算地球自转矩阵ER、章动矩阵NR以及岁差矩阵PR,计算惯性系到地固系的转换矩阵MECI2ECF:
MECI2ECF=ER*NR*PR
并根据所述惯性系卫星位置计算步骤计算得到的t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI,计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF:
RwECF=MECI2ECF*RwECI。
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