[发明专利]适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法在审
申请号: | 202010197398.8 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111427001A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 吕旺;郑峰;司力琼;顾强;俞航;王田野;徐晔;杨珺 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01S1/08 | 分类号: | G01S1/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 地面 天线 卫星 指向 目标 定位 方法 | ||
1.一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法,其特征在于,通过给定目标时刻的卫星星历数据,经过卫星轨道的相关计算以及相关坐标系的转换计算,得到卫星在地固系下的位置,从而完成卫星的定位过程。
2.根据权利要求1所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
惯性系卫星位置计算步骤:根据给定的目标时刻t1的星历信息,计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI;
目标时刻秒计数值计算步骤:根据给定的目标时刻t1,计算历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc;
地固系卫星位置计算步骤:根据所述计算得到的历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc,计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF。
3.如权利要求2所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法,其特征在于,所述惯性系卫星位置计算步骤中的计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI的方法如下:
输入目标时刻t1的星历信息,包括:轨道半长轴a、轨道偏心率e、轨道倾角i、升交点赤经Ω、近地点幅角ω以及平近点角M;
计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI:
RwECI=Q*rp
其中,旋转矩阵Q按照3-1-3旋转顺序进行描述:
矢量rp:
其中,M1为真近点角:
。
4.如权利要求2所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法,其特征在于,所述目标时刻秒计数值计算步骤中的计算历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc的方法如下:
输入t1时刻的年year、月month、日day、时hour、分min、秒sec,计算儒略日JD:
其中,floor()为向下取整运算;
根据儒略日JD计算历元J2000.0至给定目标时刻的秒计数值tc:
tc=(JD-2455197.5)×86400+315547200。
5.如权利要求2所述的适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法,其特征在于,所述地固系卫星位置计算步骤中的计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF的方法如下:
计算地球自转矩阵ER,章动矩阵NR,岁差矩阵PR;
根据计算得到的地球自转矩阵ER,章动矩阵NR,岁差矩阵PR,计算惯性系到地固系的转换矩阵MECI2ECF;
根据所述计算得到的t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI,计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF。
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