[发明专利]混凝土搅拌匀质度检测方法、系统及混凝土搅拌控制方法

权利要求书

1.一种混凝土搅拌匀质度检测方法，其特征在于，包括：

采集搅拌主机内混凝土的样本图像；

对所述样本图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值；

将所述灰度范围值与预设的范围阈值进行比较，若所述灰度范围值小于所述范围阈值，则判定混凝土搅拌匀质度为合格；否则，判定为不合格；

其中，所述灰度范围值用于反映所述灰度图像中像素的灰度值分布范围。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述采集搅拌主机内混凝土的样本图像之前，还包括：

通过除尘装置对所述搅拌主机内进行除尘；和/或

通过照明装置对所述搅拌主机内进行补光。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值之前，还包括：

对所述灰度图像进行分区，得到反映混凝土纹理分布的像素纹理区；

所述获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值，包括：

获取关于所述像素纹理区全部像素的灰度范围值。

4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值之前，包括：

在所述像素纹理区中选择一个以上的子区域，其中每个所述子区域的大小相同；

所述获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值，包括：

选择各所述子区域中最小的灰度范围值。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述将所述灰度范围值与预设的范围阈值进行比较，若所述灰度范围值小于所述范围阈值，则判定混凝土搅拌匀质度为合格；否则，判定为不合格，包括：

分别将X个连续的取样周期采集的灰度范围值与所述范围阈值进行比较，若所有的灰度范围值均小于所述范围阈值，则判定混凝土搅拌匀质度为合格；否则，判定为不合格；

其中，X为大于零的自然数。

6.一种混凝土搅拌匀质度检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集搅拌主机内混凝土的样本图像；

灰度化处理模块，用于对所述样本图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

计算模块，用于获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值；

判定模块，用于将所述灰度范围值与预设的范围阈值进行比较，若所述灰度范围值小于所述范围阈值，则判定混凝土搅拌匀质度为合格；否则，判定为不合格；

其中，所述灰度范围值用于反映所述灰度图像中像素的灰度值分布范围。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌匀质度检测系统，其特征在于，该系统还包括：

除尘装置，用于对所述搅拌主机内进行除尘；和/或

照明装置，用于对所述搅拌主机内进行补光。

8.根据权利要求6所述的混凝土搅拌匀质度检测系统，其特征在于，该系统还包括：

第一分区模块，用于对所述灰度图像进行分区，得到反映混凝土纹理分布的像素纹理区；

所述获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值，包括：

获取关于所述像素纹理区全部像素的灰度范围值。

9.根据权利要求8所述的混凝土搅拌匀质度检测系统，其特征在于，该系统还包括：

第二分区模块，用于在所述像素纹理区中选择一个以上的子区域，其中每个所述子区域的大小相同；

所述获取关于所述灰度图像全部像素的灰度范围值，包括：

选择各所述子区域中最小的灰度范围值。