[发明专利]一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。

技术领域

本发明涉及悬挂线领域，特别是涉及一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

空调异型工件在悬挂运输过程中，普遍存在晃动及姿态变化，其配备精确计数功能关乎到整个生产线体的统一性及准确性，是指导生产过程中必不可少的信息。在功能的设计与实施过程中，要求其具备计数可靠性及成本可控性。

目前现有的用于流水线/悬挂线上工件的计数方式为使用相机配合嵌入式计算机进行图像识别、对采集的图像进行预处理、工件计数判断。最终实现工件计数功能。

然而，悬挂线上异型管路件结构复杂，运输过程中存在晃动及姿态转变，普通计数方法难以实现精准计数；此外，通过视觉系统搭载的精确计数系统成本高昂，不利于行业推广。

发明内容

本发明的目的在于一种结构简单、计数精确、成本更低的一种异型工件计数装置。为实现该目标，本发明的技术方案如下：

一种异型工件计数装置，所述异型工件通过挂钩悬挂在悬挂线槽上，挂钩在悬架线槽上运动，其特征在于，所述异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器；

所述异型工件到位感应器：用于检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；

所述异型工件传感器：用于在异型工件经过所述光电传感器的过程中向所计数器发送一个脉冲信号；

所述计数器：用于在收到所述触发信号后启动，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。

优选的，所述异型工件到位感应器为行程开关，所述行程开关通过安装板安装在悬架线槽上。

优选的，所行程开关为双回路行程开关。

优选的，所述异型工件传感器为光电传感器。

优选的，所述光电传感器的安装位置使得光电传感器的光束与异型工件垂直，所述触发信号为低电平信号或高电平信号。

优选的，所述光电传感器通过支架安装在悬架线槽上。

优选的，所光电传感器为漫反射光电传感器。

优选的，所述异型工件计数装置还包括显示器，用于实时显示所述计算器的数据。

本发明还提供一种生产线，所述生产线实现异型工件的计数，其包括以上所述的异型工件计数装置。

本发明还提供一种异型工件计数方法，其使用以上所述的异型工件计数装置对异型工件进行计数，所述方法包括：

第一步：通过异型工件到位感应器对悬挂线挂钩是否到位进行检测，若悬挂线挂钩到位则开启计数器，准备对管路异型件进行计数；

第二步：异型工件传感器感应到异型工件时，向计数器发送一个脉冲信号，计数器以脉冲的上升沿触发加一运算，并且以脉冲的下降沿触发停止计数；

第三步：计数完成后，等待下一个挂钩触碰行程开关，开启计数器，准备对管路异形件进行计数。