[发明专利]拍摄系统、服务器、控制方法以及存储程序的存储介质

说明书

本发明提供一种容易地执行本车辆的行驶场景的拍摄的拍摄系统。在包括服务器、拍摄器、车辆或者能够与车辆一起移动的移动通信设备的拍摄系统中，在从车辆或者移动通信设备接受了车辆的拍摄请求的情况下，基于车辆的行驶路径，生成拍摄器的追踪路径。对拍摄器进行控制以使拍摄器在该生成的追踪路径上追踪车辆。在对拍摄器进行控制的期间，对拍摄器进行控制以使拍摄器对车辆进行拍摄。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶场景进行拍摄的拍摄系统、服务器、控制方法以及存储程序的存储介质。

背景技术

近年来，不仅通过车辆间的协作，而且通过使车辆与无人机协作来对车辆的驾驶员提供有用的功能。在日本特开2018-77652号公报中记载了使无人机在远程位置移动来拍摄拥堵状况、拥挤状况等，由车辆获取该拍摄到的影像数据。

然而，驾驶员难以容易地执行本车辆正在行驶的动态图像、自远距离的拍摄。在日本特开2018-77652号公报中，没有涉及关于容易地执行本车辆的行驶场景的拍摄的内容。

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供一种容易地执行本车辆的行驶场景的拍摄的拍摄系统、服务器、控制方法以及存储程序的存储介质。

本发明所涉及的拍摄系统是包含服务器、能够与所述服务器通信的拍摄器、以及车辆或与所述车辆一起移动的移动通信设备的拍摄系统，所述服务器具备：生成单元，其在从所述车辆或所述移动通信设备接受了所述车辆的拍摄请求的情况下，基于所述车辆的行驶路径，生成所述拍摄器的追踪路径；移动控制单元，其对所述拍摄器进行控制，以使所述拍摄器在通过所述生成单元生成的所述追踪路径上追踪所述车辆；以及拍摄控制单元，其对所述拍摄器进行控制，以使所述拍摄器在所述移动控制单元对所述拍摄器进行控制的期间对所述车辆进行拍摄。

本发明所涉及的服务器具备：生成单元，其在接受了车辆的拍摄请求的情况下，基于成为能够与服务器进行通信的拍摄器的拍摄对象的车辆的行驶路径，生成所述拍摄器的追踪路径；移动控制单元，其对所述拍摄器进行控制，以使所述拍摄器在通过所述生成单元生成的所述追踪路径上追踪所述车辆；以及拍摄控制单元，其对所述拍摄器进行控制，以使所述拍摄器在所述移动控制单元对所述拍摄器进行控制的期间，对所述车辆进行拍摄。

本发明所涉及的控制方法是在包括服务器、能够与所述服务器通信的拍摄器、以及车辆或能够与所述车辆一起移动的移动通信设备的拍摄系统中执行的控制方法，在所述服务器中，在从所述车辆或所述移动通信设备接受了所述车辆的拍摄请求的情况下，基于所述车辆的行驶路径，生成所述拍摄器的追踪路径，控制所述拍摄器，以使所述拍摄器在生成的所述追踪路径上追踪所述车辆，控制所述拍摄器，以使所述拍摄器在所述拍摄器被控制的期间对所述车辆进行拍摄。

本发明所涉及的控制方法是在服务器中执行的控制方法，在接受了车辆的拍摄请求的情况下，基于成为能够与所述服务器通信的拍摄器的拍摄对象的车辆的行驶路径，生成所述拍摄器的追踪路径，控制所述拍摄器，以使所述拍摄器在生成的所述追踪路径上追踪所述车辆，控制所述拍摄器，以使所述拍摄器在所述拍摄器被控制的期间，对所述车辆进行拍摄。

本发明所涉及的存储程序的存储介质，存储以下述方式发挥功能的程序，在接受了车辆的拍摄请求的情况下，基于成为能够与服务器进行通信的拍摄器的拍摄对象的车辆的行驶路径，生成所述拍摄器的追踪路径，控制所述拍摄器，以使所述拍摄器在生成的所述追踪路径上追踪所述车辆，控制所述拍摄器，以使所述拍摄器在所述拍摄器被控制的期间，对所述车辆进行拍摄。

发明效果

根据本发明，能够容易地执行本车辆的行驶场景的拍摄。

附图说明

图1是表示拍摄系统的构成的图。

图2是表示车辆用控制装置的构成的图。