[发明专利]一种基于电机驱动电路的电源电压波动改善方法

说明书

本发明提供一种基于电机驱动电路的电源电压波动改善方法。本发明在实现电机正转或是反转，电机到位之后(即完成开阀和关阀动作之后)，将OPEN引脚和CLOSE引脚置高电平，此时阀门芯片的OUT1引脚输出高电平，OUT2引脚输出低电平，此时电机不动。过0.1s至0.2s之后再断开阀门芯片电源，SLEEP引脚，OPEN引脚，CLOSE引脚同时置为低电平。本发明方法能够很好的保护电路板上其它元器件，能够提升系统稳定性，使产品寿命增加，解决了电机在停转并关闭之后导致电源电压升高的问题。

技术领域

本发明属于仪表智能控制技术领域,涉及电机驱动电路以及电机控制方法。

背景技术

随着微处理器,物联网技术发展，很多设备都需要控制电机的能力，例如电动车，电动搅拌器等设备，仪表电子产品也不例外。于条件所限，我们的产品需要在电池供电的情况下运行较长的时间，电机(阀门)因为不需要经常的动作，因此我们在电机(阀门)工作结束后，会切断阀门芯片的电源。在这个情况下，电机的动作会出现一个反向电动势的反冲，导致电源电压在一瞬间升高。一开始这种情况可以通过电容缓解，但3年或是5年之后，电容必然会有老化。可能导致整个电路板电源被拉高，导致整个单片机工作异常，最终可能导致产品寿命缩短。为延长使用寿命，提高系统稳定性，我们采用了一种新的电机驱动方案，用于解决电机导致的电压波动。本驱动方案建立在原先硬件的电机驱动的基础上，在不改变电路的情况下通过对电机逻辑控制，从而实现电机在停转并关闭之后不会导致电源电压升高的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于电机驱动电路的电源电压波动改善方法。

所述的电机驱动电路包括单片机U1、阀门芯片U2、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、两线阀门P1。

单片机U1的P07引脚连接阀门芯片U2的VCC引脚与SLEEP引脚，同时连接第三滤波电容C3的一端，第三滤波电容C3的另一端接地。单片机U1的P06引脚连接阀门芯片U2的IN1引脚。单片机U1的P05引脚连接阀门芯片U2的IN2引脚。阀门芯片U2的VM引脚连接5V电源，同时连接第一滤波电容C1的一端，第一滤波电容C1的另一端接地。阀门芯片U2的OUT1引脚连接第二滤波电容C2的一端与两线阀门P1的一端。阀门芯片U2的OUT2引脚连接第二滤波电容C2的另一端与两线阀门P1的另一端；阀门芯片U2的GND端与Pad端接地。

当下发关阀指令时，首先将阀门芯片的SLEEP引脚、OPEN引脚置高电平，CLOSE引脚置低电平，此时阀门芯片的OUT1引脚输出高电平，OUT2引脚输出低电平，阀门动作为关阀，等待2s后阀门已经处于关闭状态，将OPEN引脚和CLOSE引脚置高电平，此时阀门芯片的OUT1引脚输出高电平，OUT2引脚输出低电平，等待t时间后将SLEEP引脚、OPEN引脚和CLOSE引脚置低电平即断开阀门芯片电源。

当下发开阀指令时，首先将阀门芯片的SLEEP引脚、CLOSE引脚置高电平，OPEN引脚置低电平，此时阀门芯片的OUT1引脚输出低电平，OUT2引脚输出高电平，阀门动作为开阀，等待2s后阀门已经处于开启状态，将OPEN引脚和CLOSE引脚置高电平，此时阀门芯片的OUT1引脚输出高电平，OUT2引脚输出低电平，等待t时间后将SLEEP引脚、OPEN引脚和CLOSE引脚置低电平即断开阀门芯片电源。

进一步的，所述的t时间为0.1-0.2s。

本发明有益效果如下：

本发明方法能够很好的保护电路板上其它元器件，能够提升系统稳定性，使产品寿命增加，解决了电机在停转并关闭之后导致电源电压升高的问题。

附图说明

图1为本发明中所使用的电机控制电路；

图2为未使用本发明方法时电源波形示意图；

图3为阀门芯片内部示意图；