[发明专利]一种基于多功能的环保巡检无人机

说明书

本发明提供一种基于多功能的环保巡检无人机，包括:主体，安装槽，收集仓，导流板，嵌入槽和限位件；所述主体的底部两侧设有底板，且底板的顶端中间位置设有连接板；所述安装槽设在主体底部的底板内侧中间位置；所述收集仓的顶端通过连接轴安装有盖板，且收集仓两侧的矩形口内部插入安装有卡块的外端；所述导流板安装在收集仓的内部底端，主体使无人机本体，主体的底部安装有连接板以及移动板，当收集仓内部的垃圾盛满的时候，垃圾会顶动收集仓顶端的翻转板向上翻转，从而顶动移动板向上移动，使得移动板的侧边可以将摄像头进行部分遮挡，从而提示操作人员进行返航清理垃圾，而连接板则是用来与主体安装连接的。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及基于多功能的环保巡检无人机。

背景技术

在环境建设的过程中，通常需要对大面积的土地以及河流机型巡检，而有些地方人无法到达，这时就需要用到巡检无人机进行使用。

例如申请号：CN201811605765.2中涉及一种巡检无人机，包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构，所述旋翼臂设于机身的侧面，所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端，所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚，所述机架安装在机身的底部，所述支撑臂设于机架的侧面，支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸，气缸的活塞杆与支脚连接，所述地面行走机构设于机架的底部，本发明的无人机既可以在空中进行远距离勘察和巡检，也可降落至地面并在地面上行走，进行近距离勘察，提高了无人机的用途和巡检效果，整体结构紧凑，两种勘察方式转换方便，提高了巡检效率。

基于现有技术发现，现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，通过摄像头发现漂浮垃圾的时候，无法将其进行便捷的收集，无法辅助治理环境污染，且功能单一，使用受限，且现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，收集垃圾的时候，当存储仓盛满的时候，无法对操作人员进行提示，无法及时控制无人机返航将垃圾清理，容易导致垃圾重新掉落水面上。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于多功能的环保巡检无人机，以解决现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，通过摄像头发现漂浮垃圾的时候，无法将其进行便捷的收集，无法辅助治理环境污染，且功能单一，使用受限，且现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，收集垃圾的时候，当存储仓盛满的时候，无法对操作人员进行提示，无法及时控制无人机返航将垃圾清理，容易导致垃圾重新掉落水面上的问题。

本发明一种基于多功能的环保巡检无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于多功能的环保巡检无人机，包括主体，安装槽，收集仓，导流板，嵌入槽和限位件；所述主体的底部两侧设有底板，且底板的顶端中间位置设有连接板；所述安装槽设在主体底部的底板内侧中间位置；所述收集仓的顶端通过连接轴安装有盖板，且收集仓两侧的矩形口内部插入安装有卡块的外端；所述导流板安装在收集仓的内部底端，且导流板为可漂浮结构；所述嵌入槽包括有重块；所述嵌入槽为T形结构，且嵌入槽的外端底部设有楔形结构的限位块，限位块为橡胶材质；所述重块的顶端为T形结构，且重块的底部为楔形结构；所述重块的顶端通过嵌入的方式安装在嵌入槽的内部；所述重块的顶端嵌入安装在嵌入槽的内部；所述嵌入槽设在收集仓的底部两侧；所述限位件的内端通过固定连接的方式与收集仓的两侧中间位置相连接。

进一步的，所述主体包括有连接板，导向杆，移动板；所述连接板为矩形板状结构，且连接板的底部两端与主体底部的底板相连接；所述连接板的顶端中间位置设有导向杆，且导向杆的顶端设有挡件；所述移动板为U形板状结构，且移动板的底部侧边设有受力板；所述移动板的两端设有插孔，且移动板的插孔内部安装有导向杆；所述移动板为可高低调节结构。

进一步的，所述安装槽包括有卡块；所述安装槽为T形结构，且安装槽的内部设有弹簧；所述安装槽的内部通过弹簧安装有卡块；所述卡块为T形结构，且卡块的顶端设有拉板；所述卡块的外端为楔形结构，且卡块为可移动固定结构。