[发明专利]一种可变外形固定翼微型飞行器

权利要求书

1.一种可变外形固定翼微型飞行器，其特征在于，飞行器包括刚性主体、前飞动力装置、悬停动力装置、蒙皮和控制舵面；

所述刚性主体采用翼身融合体构型，所述前飞动力装置安装在刚性主体前缘，刚性主体内部设有配套的驱动机构；所述控制舵面安装在刚性主体后缘，控制舵面通过角度变化实现对飞行器的姿态控制，刚性主体的中部设置悬停动力装置，所述刚性主体上设有贯穿上下表面的涵道，所述悬停动力装置安装在涵道内，悬停动力装置配套的驱动机构设置在刚性主体内部，涵道口的两端均设置有蒙皮，飞行器在巡飞状态时，蒙皮将涵道口封闭使刚性主体保持完整的气动外形，悬停状态时；蒙皮被相应机构收回刚性主体内部或被抛离使涵道口完全开放；

所述刚性主体的翼型截面选择高升阻比的低速翼型，平面形状选择中等展弦比的反齐默曼翼；所述刚性主体前缘的内部设置振动模块，振动模块在控制系统的控制下进行主动振动，在刚性主体的上表面前缘处形成前缘主动振动区；

所述刚性主体的尾部设置柔性后缘，柔性后缘由柔性材料制作，内部加入刚性骨架以控制后缘的柔度；所述控制舵面包括两片副翼和两片V字型布置的立尾，副翼用于微型飞行器的俯仰和滚转控制，V字型立尾用于偏航控制和保持航向稳定性，同时V字型立尾折叠贴合于主体上表面以减小存放时占用的体积。

2.如权利要求1所述的可变外形固定翼微型飞行器，其特征在于，所述前飞动力装置采用双叶螺旋桨，悬停动力装置采用涵道式四叶螺旋桨。

3.如权利要求2所述的可变外形固定翼微型飞行器，其特征在于，所述刚性主体内部布置通信设备用于实现飞行器与地面站通信以及多个飞行器组网飞行。