[发明专利]一种基于物联网和区块链的汽车零部件溯源方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网和区块链的汽车零部件溯源方法，其特征在于，包括以下步骤：

向中心组织处理模块输入汽车组装流程和零部件库存信息，中心组织处理模块向零部件信息储存模块查询零部件及其生产厂家、生产编号、要素表和安装规范；

中心组织处理模块通过物联网系统查看汽车装配流水线的状态，当汽车装配流水线中的装配设备处于非工作状态时，中心组织处理模块生成操作命令；

输送控制模块接收中心组织处理模块发布的操作命令，对待装配零部件的生产厂家、生产编号、要素表和安装规范进行识别，并按照中心组织处理模块发布的操作命令控制汽车装配流水线中的智能运输车将待装配零部件输送至相应的装配设备，所述按照中心组织处理模块发布的操作命令控制汽车装配流水线中的智能运输车将待装配零部件输送至相应的装配设备的具体步骤为：

步骤1：获取装配设备可以开始工作的时间，并将所述可以开始工作时间之前N分钟设置为运输开始时间；

步骤2：对所有目前无零部件运输任务的智能运输车进行定位；

步骤3：在到达运输开始时间时，向距离待装配零部件位置最近的无零部件运输任务的智能运输车发送运输开始命令；

步骤4：所述智能运输车接收运输开始命令后向输送控制模块反馈开始运输信号，并显示状态为零部件运输第一阶段；

步骤5：智能运输车将待装配零部件运输至零部件集散区域，所述智能运输车向输送控制模块反馈运输暂停信号，并显示状态为零部件运输第二阶段；

步骤6：对所有状态为零部件运输第二阶段的智能运输车进行定位；

步骤7：到达装配设备可以开始工作的时间时，向距离装配设备位置最近且处于零部件运输第二阶段的智能运输车发送零部件分配命令；

步骤8：所述智能运输车将待装配零部件运输到对应所述装配设备；

装配确认模块对装配设备上的零件进行检测，完成后按照汽车组装流程和零部件的安装规范向装配设备发出夹持、定位零部件的动作命令，并向中心组织处理模块发送准备就绪信号；

中心组织处理模块收到汽车装配流水线上的所有装配设备的准备就绪信号后控制汽车装配流水线完成对汽车的装配，并将每一个装配设备对应的操作命令保存至区块链；当汽车零部件出现问题时，中心组织处理模块通过区块链查询相应的操作命令，从中得到该零部件的生产厂家和生产编号，并提供给消费者与汽车供应商。

2.根据权利要求1所述的基于物联网和区块链的汽车零部件溯源方法，其特征在于，对智能运输车的运输路径进行管理，具体内容为：

在待装配零部件区域和装配设备区域间设置n个检查点，获得经过检查点C_n的第a辆智能运输车的车辆编号V_a、经过时间T_a，经过该检查点的智能运输车总数为A；将所述第a辆智能运输车的经过检查点C_n的参数组成数据集X_n＝(V_a,T_a,C_n)；

将所述第a辆智能运输车经过的所有检查点得到的上述数据集按照顺序组成路径记录：

R_a＝{X₁,X₂,…,X_n-1,X_n}

R_a即为第a辆智能运输车的运输路径记录数据，将每一条运输路径记录数据与对应的智能运输车的车辆编号V_a一起储存至区块链中。