[发明专利]火箭气瓶充放气自动控制装置及方法

权利要求书

1.一种火箭气瓶充放气自动控制装置，其特征在于，包括：控制单元、氮气储罐单元、充气配气单元、气瓶组单元、放气配气单元；

所述控制单元对充气配气单元进行充气控制；实现充气压力、速率、时间自动设置；

所述控制单元对放气配气单元进行放弃控制；

所述氮气储罐单元与充气配气单元相连；

所述充气配气单元与气瓶组单元相连；

所述气瓶组单元与放气配气单元相连；

所述控制单元能够采集及处理压力信号；

所述控制单元能够对一个或者多个气动阀体进行控制。

2.根据权利要求1所述的火箭气瓶充放气自动控制装置，其特征在于，所述控制单元采用过滤调压阀(1)、低压电磁阀(2)、气动阀门(3)、泄压阀(4)、截止阀(12)、压力电子控制器(13)、单向阀(14)、气动阀(15)进行充气控制；

所述过滤调压阀(1)与低压电磁阀(2)相连；

所述气动阀门(3)与泄压阀(4)相连；

所述截止阀(12)、压力电子控制器(13)、单向阀(14)、气动阀(15)依次相连。

3.根据权利要求2所述火箭气瓶充放气自动控制装置，其特征在于，所述控制单元采用放气配气过滤调压阀(5)、电磁阀(6)、过滤阀(17)、气动阀(18)、单向阀(19)、气动阀(20)对气瓶组单元进行放气控制；

所述过滤调压阀(5)与电磁阀(6)相连；

所述过滤阀(17)、气动阀(18)、单向阀(19)、气动阀(20)依次连接。

4.根据权利要求3所述火箭气瓶充放气自动控制装置，其特征在于，所述气瓶组单元包括：气瓶(16)；

所述气瓶(16)与气动阀(15)、过滤阀(17)分别相连；

所述截止阀(7)、气动阀门(8)、高压缓冲气瓶(9)、压力表(10)以及过滤器(11)依次连接；

所述过滤器(11)与截止阀(12)连接。

5.根据权利要求3所述火箭气瓶充放气自动控制装置，其特征在于，所述控制单元能够控制一个或者多个管路的充放气速率；

所述压力电子控制器(13)、气动阀(18)能够监控气瓶(16)的压力。

6.一种火箭气瓶充放气自动控制方法，其特征在于，利用权利要求1-5所述的火箭气瓶充放气自动控制装置，包括：

步骤M1：将气瓶氮气输入端通过管路连接气动阀门(15)、压力电子控制器(13)、单向阀(14)、截止阀(12)、过滤器(11)形成第一连接管路；

步骤M2：将第一连接管路与高压缓冲气瓶(9)、气动阀门(8)、截止阀(7)连接；

步骤M3：将气瓶氮气输出端通过管路连接过滤器(17)、压力电子控制器(18)气动阀门(20)、单向阀(19)形成第二连接管路；

步骤M4：将缓冲气瓶(9)与压力表(10)通过管路与气瓶(16)连接；

步骤M6：将压力电子控制器(13)与气动阀门(15)管路连接；将压力电子控制器(18)与气动阀门(20)管路连接；

步骤M7：采用低压驱动气源过滤调压阀(1)和电磁阀(2)控制输入管路气动阀门(8)、气动阀门(15)的开启和闭合；

采用低压驱动气源过滤调压阀(5)和电磁阀(6)控制输出管路气动阀门(20)的开启和闭合；

步骤M8：将气瓶(16)通过管路连接气动阀门(3)、旋拧阀(4)。

7.根据权利要求6所述的火箭气瓶充放气自动控制方法，其特征在于，所述步骤M2包括：

步骤M2.1：采用压力表(10)实时监控管路气体压力。

8.根据权利要求6所述的火箭气瓶充放气自动控制方法，其特征在于，所述步骤M1包括：

步骤M1.1：将气瓶(16)的输入端管路连接过滤器(11)，输出端连接过滤器(17)。

9.根据权利要求6所述的火箭气瓶充放气自动控制方法，其特征在于，所述步骤M1包括：

步骤M1.2：将压力电子控制器(13)与气动阀门(15)管路连接；

所述步骤M3包括：

步骤M3.1：将压力电子控制器(18)与气动阀门(20)管路连接。