[发明专利]图像目标矫正方法及装置、终端、存储介质在审

专利信息
申请号: 202010198231.3 申请日: 2020-03-19
公开(公告)号: CN111402168A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 陈利军;邱君华;李宏宇;李晓林;朱帆 申请(专利权)人: 同盾控股有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T3/00;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/62
代理公司: 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 代理人: 卜荣丽
地址: 310000 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 图像 目标 矫正 方法 装置 终端 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像目标矫正方法,其特征在于,包括:

采用图像分类器对待矫正目标进行粗粒度的方向矫正;

基于图像分割算法获取方向矫正后的多边形目标区域;

根据所述多边形目标区域的边缘点确定多边形的最佳顶点;

根据所述最佳顶点对目标进行仿射变换或透视变换,生成矫正后的图像。

2.根据权利要求1所述的图像目标矫正方法,其特征在于,所述根据所述多边形目标区域的边缘点确定多边形的最佳顶点,包括:

基于预设选点方法确定所述多边形目标区域的各边缘点对应的两临近点;

根据所述两临近点计算对应的边缘点的置信度;

根据所述置信度滤除相同或相近的边缘点,得到多边形的最佳顶点。

3.根据权利要求2所述的图像目标矫正方法,其特征在于,

所述多边形目标区域的任一边缘点为F,F对应的两临近点为A和B;

所述预设选点方法对应的选点规则为d/2=|FA|d,d/2=|FB|d,其中d为先验参数。

4.根据权利要求3所述的图像目标矫正方法,其特征在于,d为多边形最短边的边长。

5.根据权利要求2所述的图像目标矫正方法,其特征在于,所述根据所述两临近点计算对应的边缘点的置信度,包括:

根据所述边缘点与所述两临近点分别组成的边之间的夹角计算所述边缘点的置信度。

6.根据权利要求3所述的图像目标矫正方法,其特征在于,所述多边形的两个边FA和FB之间的夹角为α,边缘点F的置信度为(cosα+1)/2。

7.一种图像目标矫正装置,其特征在于,包括:

方向矫正模块,用于采用图像分类器对待矫正目标进行粗粒度的方向矫正;

图像分割模块,用于基于图像分割算法获取方向矫正后的多边形目标区域;

最佳顶点确定模块,用于根据所述多边形目标区域的边缘点确定多边形的最佳顶点;

矫正变换模块,用于根据所述最佳顶点对目标进行仿射变换或透视变换,生成矫正后的图像。

8.根据权利要求7所述的图像目标矫正装置法,其特征在于,所述最佳顶点确定模块,包括:

临近点确定单元,用于基于预设选点方法确定所述多边形目标区域的各边缘点对应的两临近点;

置信度计算单元,用于根据所述两临近点计算对应的边缘点的置信度;

最佳顶点确定单元,用于根据所述置信度滤除相同或相近的边缘点,得到多边形的最佳顶点。

9.一种终端,其特征在于,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行以下步骤:

采用图像分类器对待矫正目标进行粗粒度的方向矫正;

基于图像分割算法获取方向矫正后的多边形目标区域;

根据所述多边形目标区域的边缘点确定多边形的最佳顶点;

根据所述最佳顶点对目标进行仿射变换或透视变换,生成矫正后的图像。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤:

采用图像分类器对待矫正目标进行粗粒度的方向矫正;

基于图像分割算法获取方向矫正后的多边形目标区域;

根据所述多边形目标区域的边缘点确定多边形的最佳顶点;

根据所述最佳顶点对目标进行仿射变换或透视变换,生成矫正后的图像。

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