[发明专利]一种UUV搭载布放回收装置

权利要求书

1.一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：包括设置在装置外壳内的升降模块、设置在升降模块上的旋转模块、设置在旋转模块上的搭载模块，所述旋转模块包括设置在升降模块上端的快装铝合金支架、两个相对设置在快装铝合金支架上的按动旋转锁、铰接在两个按动旋转锁之间的水平转轴、固定在水平转轴上的水平旋转板、设置在水平旋转板与快装铝合金支架之间的带耳环的液压缸，所述搭载模块包括通过支撑柱设置在水平旋转板上的搭载板、铰接在水平旋转板下端部的艏部支撑架、设置在搭载板端部的用于锁定艏部支撑架的常闭式电磁锁、设置在搭载板上的四连杆机构、用于抓紧UUV的搭载机械爪，在搭载板上安装有液压缸，在艏部支撑架中下部铰接有一与液压缸活塞杆相连的连接杆，所述四连杆机构的一端通过艏部连杆连接件与连接杆相连、另有两端分别通过中部连杆连接件与搭载机械爪的下端铰接、一端作为冗余机构设置在搭载板后部的T型槽中；所述按动旋转锁包括旋转锁外壳、内棘轮锁舌、环氧树脂轴套、棘轮架、转杆、棘爪和按钮，按动旋转锁通过右侧连接板上的四个螺栓孔使用螺栓与快装铝合金支架固连，内棘轮锁舌通过环氧树脂轴套和螺栓连接在棘轮架上，棘爪架、转杆和按钮均安装在旋转锁外壳内孔壁的滑槽内，转杆依靠四周滑块上的斜面与旋转锁外壳内孔壁滑槽上的不同斜面啮合实现转动与推出收回棘爪架的动作，棘爪架四周的滑块下端面与安装在滑槽内的弹簧相接触，弹簧提供收回棘爪架时的回复力，棘爪安装在棘爪转轴上，棘爪转轴下端使用螺纹连接在棘爪架上，并通过安装在棘爪架上的弹簧实现复位，按钮的下表面有斜面以辅助转杆滑入滑出不同滑槽；水平转轴设置在水平旋转板背面，水平转轴表面设置有与按动旋转锁的内棘轮锁舌配合的锁孔；

按动旋转锁的驱动装置包括驱动电机、按动齿条一、按动齿条二、齿轮轴、齿轮箱盖、轴套和弹簧挡圈，驱动电机设置在水平旋转板上，按动齿条一、按动齿条二通过T形槽设置在水平旋转板上，齿轮箱盖通过螺栓连接在水平旋转板上，轴套通过螺钉连接在齿轮箱盖上，齿轮轴一端通过联轴器与步进电机相连、另一端通过弹簧挡圈轴向固定在轴套上，步进电机提供的动力通过齿轮轴传递给按动齿条一和按动齿条二，使其沿着T形槽平动，两个按动齿条通过设置的小圆柱与按钮上的圆孔配合实现对于按动旋转锁的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：所述升降模块包括安装在装置外壳底座上的两个电机、与电机输出端连接的两个卷筒、对称设置在装置外壳底座两端的两个定滑轮一，在装置外壳上端对称设置有两个定滑轮二，在装置外壳内表面竖直设置有两条滑道，升降平台通过设置的两个滑轮安装在滑道中，在升降平台上还设置有两个吊耳，每个卷筒上缠绕的钢丝绳的端部绕过对应的定滑轮一、定滑轮二后与吊耳连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：所述常闭式电磁锁包括锁身、设置在锁身内的锁舌、套在锁舌外的弹簧、设置在锁舍端部的永磁铁、设置在锁身内的与永磁铁配合的电磁铁，弹簧一端连接在锁舌设置的凸台上、另一端连接在锁身设置的凹槽中，锁舌的伸出端与艏部支架配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：每个所述搭载机械爪包括机械爪连接件、机械爪夹块、机械爪杆件、机械爪支架，机械爪杆件的下端铰接在中部连杆连接件上、上端与机械爪连接件铰接，机械爪连接件中部与机械爪杆件铰接，机械爪连接件的两个端面分别设置有两个螺纹孔，机械爪夹块通过双头螺柱与螺纹孔的配合连接在机械爪连接件上，机械爪杆件中下部铣削出滑槽，机械爪杆件通过螺栓穿过滑槽连接在机械爪支架上，机械爪支架设置在搭载板上，机械爪杆件通过内部的滑槽绕螺栓进行滑动与转动的混合运动。

5.根据权利要求3所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：每个所述搭载机械爪包括机械爪连接件、机械爪夹块、机械爪杆件、机械爪支架，机械爪杆件的下端铰接在中部连杆连接件上、上端与机械爪连接件铰接，机械爪连接件中部与机械爪杆件铰接，机械爪连接件的两个端面分别设置有两个螺纹孔，机械爪夹块通过双头螺柱与螺纹孔的配合连接在机械爪连接件上，机械爪杆件中下部铣削出滑槽，机械爪杆件通过螺栓穿过滑槽连接在机械爪支架上，机械爪支架设置在搭载板上，机械爪杆件通过内部的滑槽绕螺栓进行滑动与转动的混合运动。

6.根据权利要求1或2所述的一种UUV搭载布放回收装置，其特征在于：所述搭载板上设置有移动观测体托架，移动观测体托架上表面铺设橡胶；艏部支撑架内表面的边缘也设置有橡胶。