[发明专利]一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机

说明书

本发明涉及一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机，该码垛机包括机架组件和滑动连接在机架组件顶部前后两侧之间的平移机构，以及依次间隔一定距离的设置在平移机构下方的升降机构和夹持机构，所述升降机构和夹持机构之间通过旋转结构连接，且所述夹持机构左右两侧的下方分别设置有传送机构和码垛台。本发明能够实现一次夹取动作就能夹取多个铝锭，提高码垛效率，并可将夹取的铝锭紧密且整齐的排列在一起；而且利用码垛台本身的升降功能，使托盘上最顶层铝锭的上表面与夹持机构回到原始高度时所夹持铝锭的下表面处在同一水平高度，铝锭转运到码垛台上方后，无需升降机构工作，减少了码垛过程中夹持机构的运动行程，可大幅提升码垛效率。

技术领域

本发明涉及铝锭生产技术领域，尤其涉及一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机。

背景技术

铝锭生产中，需要将脱模后的铝锭进行码垛，方便对其存储和运输，而目前的码垛大多采用人工码垛方式，由于铝锭质量大，人工劳动强度大，需要多名工人参与作业，码垛效率低，占用大量劳动力；同时，码垛不整齐会发生铝锭掉落的情况，存在安全隐患，因此非常需要一种自动的铝锭码垛装置来代替人工码垛。

为了解决上述问题，申请号为201210045890.9的专利公开了“一种用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机”，该伺服码垛机由移动机构和升降机构组成，可以对铝锭自动码垛；申请号为201821508292.X的专利则公开了“一种铝锭码垛装置”，该码垛装置通过齿盘和托盘齿轮传动比为4:(2n-1)，n≥1，实现铝锭的自动纵横交错码垛；上述两项专利虽然在一定程度上解决了码垛强度大、码垛效率低、浪费劳动力以及存在安全隐患等问题，但是上述两项技术方案在码垛前同样需要人工或其他机构将铝锭整齐排成一列，才能完成码垛，因此现有的码垛装置在码垛的过程中能否产生理想的技术效果还有待于进一步探讨。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够有效解决码垛强度大、码垛效率低以及码垛安全性差等问题的一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机，所述码垛机包括机架组件和滑动连接在机架组件顶部前后两侧之间的平移机构，以及依次间隔一定距离的设置在平移机构下方的升降机构和夹持机构，所述升降机构和夹持机构之间通过旋转结构连接，且所述夹持机构左右两侧的下方分别设置有传送机构和码垛台。

进一步的，所述机架组件包括矩形架和对称设置在矩形架前后两侧顶部的直线滑轨，以及设置在矩形架左右两侧中部区域之间的齿条，且所述矩形架的四个角端底部均设置有支撑立柱。

进一步的，所述平移机构包括平移板和分别设置在平移板前后两侧底部的滑块，以及横向设置在平移板上表面中部区域的伺服电机I和纵向连接在伺服电机I输出端上的齿轮I；所述滑块分别与矩形架前后两侧顶部的直线滑轨滑动连接，所述齿轮I的底部穿过平移板与所述齿条啮合连接。

进一步的，所述升降机构包括升降板和设置在升降板上表面前后两侧的升降液压缸I，以及分别设置在升降板上表面四周的光轴，所述升降板通过升降液压缸I和光轴与所述平移板活动连接，且所述平移板与光轴连接处还设置有直线轴承。

进一步的，所述旋转机构包括纵向设置在升降板上表面的伺服电机II和横向设置在升降板底部一侧且与伺服电机II输出端连接的齿轮II，以及固定连接在升降板下表面中部区域的回转支撑内圈，所述回转支撑内圈的外侧还设置有回转支撑外齿圈，且所述回转支撑外齿圈与齿轮II啮合连接。

进一步的，所述夹持机构包括固定板和对称设置在固定前后两侧底端中部区域的夹持液压缸，以及分别设置在固定板底部两侧并与夹持液压缸相连接的夹板组件，且所述固定板上表面的中部区域与所述回转支撑外齿圈固定连接。