[发明专利]一种湿固化硅胶3D打印机及其打印方法

说明书

本发明公开了一种湿固化硅胶3D打印机及其打印方法。该打印机包括外罩、三维定位系统、挤出装置、检测系统、调节系统以及控制系统。三维定位系统设置在外罩中，包括移动组件一、移动组件二以及移动组件三。挤出装置通过三维定位系统在外罩中进行三维移动，并用于将待固化的打印材料挤出以产生三维打印产品。检测系统用于检测外罩中的实时湿度和实时温度，调节系统用于增加外罩中的湿度和调节外罩中的温度。控制系统先获取打印路径以及打印速度，再确定挤出装置的挤出流量，然后建立基本数学模型并确定速度曲线参数，最后驱使挤出装置挤出打印材料。本发明能够加速打印，提高打印机的打印效率，并减少固化时间，提高打印产品的合格率。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域的一种3D打印机，尤其涉及一种湿固化硅胶3D打印机，还涉及该打印机的打印方法。

背景技术

三维立体打印机，也称3D打印机，是快速成型的一种工艺设备，其采用层层堆积的方式分层制作出三维模型。3D打印机的运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。

目前，我国的3D打印技术处于发展阶段，目前使用的材料主要有钛合金、陶瓷、工程塑料、光敏树脂等材料，应用领域主要为军工、医疗、教育行业。柔性材料的3D打印作为3D打印的一个发展方向，目前的发展还处于起步阶段。但是，目前的3D打印机很少使用硅胶进行打印，这就导致硅胶制成的3D打印产品较少，而现有的3D打印机在使用硅胶打印时存在打印速度慢，成品合格率低，固化时间长的问题。

发明内容

为解决现有的3D打印机在使用硅胶打印时存在打印速度慢，固化时间长的技术问题，本发明提供一种湿固化硅胶3D打印机及其打印方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种湿固化硅胶3D打印机，其包括：

外罩；

三维定位系统，其设置在外罩中；

挤出装置，其通过所述三维定位系统在外罩中进行三维移动，并用于将待固化的打印材料挤出以产生至少一个三维打印产品；

其中，所述打印材料为湿固化材料；所述三维定位系统包括移动组件一、移动组件二以及移动组件三；移动组件一包括电机一、至少一根导轨一、线性滑轨一、传动装置一以及安装部件一；线性滑轨一与导轨一平行设置，并位于外罩内部的相对两侧；电机一通过所述传动装置一驱使所述安装部件一沿着线性滑轨一的轨道方向移动；移动组件二包括电机二、导轨二、传动装置二以及安装部件二；导轨二与导轨一垂直，并固定在所述安装部件一上；电机二通过所述传动装置二驱使所述安装部件二沿着导轨二的轨道方向移动；移动组件三包括电机三、导轨三、传动装置三以及安装部件三；导轨三垂直于导轨二与导轨一所构成的平面，并固定在所述安装部件三上；电机三通过所述传动装置三驱使所述安装部件三沿着导轨三的轨道方向移动；所述挤出装置固定在所述安装部件三上；

所述3D打印机还包括：

检测系统，其包括湿度探测装置和温度探测装置；所述湿度探测装置用于检测外罩中的实时湿度，所述温度探测装置用于检测外罩中的实时温度；

调节系统，其包括加湿器和温度调节装置；加湿器用于增加外罩中的湿度，所述温度调节用于调节外罩中的温度；以及