[发明专利]用于海上Ad hoc组网通信的控制系统、方法、终端

权利要求书

1.一种用于海上Ad hoc组网通信的控制方法，其特征在于，所述用于海上Ad hoc组网通信控制方法包括：

第一步，整个网络进入初始化的阶段，所有节点通过GIS定位设备获得自己的节点位置；使用簇内节点定位算法，计算出自己所在的蜂窝簇，计算节点自身到所在蜂窝簇中心的距离；

第二步，划分子时隙，节点根据自身在簇中的位置，并根据硬件提供的高精度时隙功能，在对应的时隙发送HELLO分组消息；

第三步，当邻居节点发现时段结束，所有节点按照距离簇中心最近原则完成簇首选举；

第四步，簇首选举结束后，利用低速通信模块进行路由和网络维护，利用高速通信模块为主进行业务通信，并在高速通信模块通信不可达时，采用低速模块进行应急通信；

所述用于海上Ad hoc组网通信控制方法中的信息在系统中的传递包括：路由维护信息由ZYNQ中运行的应用层程序产生，通过ZYNQ芯片的PL端串口由低速通信模块发送；应用数据，由系统外部的网络设备产生，通过网口发给ZYNQ芯片的PS端，网络IP包首先被Linux系统中Netfilter内核模块截获，根据记录的路由表并按照用户逻辑对数据IP包的包头进行修改，随后通过PL端的并行接口由高速通信模块发送；在ZYNQ芯片内部PS端与PL端通过BRAM进行数据交互；PS端将发送数据写入BRAM1，并向PL端给出IO中断，接到中断的PL端程序将数据读入FIFO；反过来PL端将接收到的数据写入BRAM2，并给出IO中断；其中，PS端通过AXI总线对BRAM进行读写，PL端通过程序操作并行口时序进行读写。

2.如权利要求1所述的用于海上Ad hoc组网通信的控制方法，其特征在于，所述用于海上Ad hoc组网通信控制方法利用GIS模块输出的秒定时信息与本地时钟进行锁定，产生本地高速精确时钟，利用GIS模块的低速时钟消除本地时钟的累计误差。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1-2任意一项所述的方法：

第一步，整个网络进入初始化的阶段，所有节点通过GIS定位设备获得自己的节点位置；使用簇内节点定位算法，计算出自己所在的蜂窝簇，计算节点自身到所在蜂窝簇中心的距离；

第二步，划分子时隙，节点根据自身在簇中的位置，在对应的时隙发送HELLO分组消息；

第三步，当邻居节点发现时段结束，所有节点按照距离簇中心最近原则完成簇首选举；

第四步，簇首选举结束后，利用低速通信模块进行路由和网络维护，利用高速通信模块为主进行业务通信，并在高速通信模块通信不可达时，采用低速模块进行应急通信。

4.一种实施权利要求1～2任意一项所述的方法的用于海上Ad hoc组网通信的控制系统，其特征在于，所述用于海上Ad hoc组网通信的控制系统包括：

外部网络设备与ZYNQ通过以太网接口相连，ZYNQ的PL端挂载模块作为网络设备的外接路由器；

GIS模块和低速通信模块与ZYNQ的PL端通过串口连接，高速通信模块与ZYNQ的PL端通过高速并行接口相连。

5.一种搭载权利要求4所述用于海上Ad hoc组网通信的控制系统的终端。