[发明专利]一种工件自动传送组装设备

权利要求书

1.一种工件自动传送组装设备，其特征在于：所述工件自动传送组装设备包括工件组装支架、U形工件导料机构、U形工件移送机构、盘盖工件落料机构、盘盖工件移运机构、盘盖工件传送支架、盘盖工件承托机构和工件组装机构，所述U形工件导料机构和盘盖工件落料机构分别竖直设置于工件组装支架两侧，所述U形工件移送机构设置于U形工件导料机构下侧的工件组装支架，所述盘盖工件移运机构设置于盘盖工件落料机构下方一侧的工件组装支架，盘盖工件移运机构一侧的工件组装支架上设置有盘盖工件传送通道，所述盘盖工件传送支架水平固定设置于盘盖工件传送通道内，盘盖工件传送支架设置于盘盖工件落料机构下方，所述工件组装机构竖直设置于盘盖工件传送支架上侧的工件组装支架，工件组装机构相邻设置于U形工件移送机构，所述盘盖工件承托机构水平设置于工件组装机构下侧的盘盖工件传送支架，所述盘盖工件传送支架上沿水平方向依次转动连接有多根盘盖传送导辊，盘盖工件传送支架一侧水平固定设置有盘盖传送电机，盘盖传送电机带动盘盖传送导辊进行转动，所述U形工件导料机构包括进料导送料管、限位导料环板、工件转运圆盘、导料封闭圆板和出料导送料管，所述限位导料环板竖直固定设置于工件组装支架上方一侧，所述进料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板上方一侧的工件组装支架，出料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板下方一侧的工件组装支架，进料导送料管和出料导送料管相互垂直设置，所述限位导料环板上下两侧分别对称设置有工件进料通道和工件出料通道，进料导送料管与工件进料通道相互连通，出料导送料管与工件出料通道相互连通，所述导料封闭圆板竖直贴合固定设置于限位导料环板外侧，导料封闭圆板与限位导料环板的尺寸规格相适配，导料封闭圆板与限位导料环板之间采用多个封闭锁紧栓连接固定，导料封闭圆板沿工件组装支架侧中部竖直固定设置有工件挡送圆盘，工件挡送圆盘中部倾斜向下设置有工件下落通道，工件下落通道与出料导送料管的倾斜方向相同，所述限位导料环板中部的工件组装支架上水平转动连接有同步导料转轴，所述工件转运圆盘竖直设置于限位导料环板内，工件转运圆盘沿工件组装支架侧中部固定设置于同步导料转轴端部，工件转运圆盘沿导料封闭圆板侧中部设置有圆形结构的圆盘放置槽，圆盘放置槽与工件挡送圆盘的结构尺寸相适配，工件转运圆盘外侧沿工件转运圆盘的径向均匀贯穿设置有四个工件导送放置槽，工件导送放置槽一侧的工件转运圆盘上设置有工件卡放凸块，所述出料导送料管的下侧端部设置有工件移出通道，所述U形工件移送机构包括移送转动支架、移送往复气缸、工件移送气缸、工件移送连板、工件防落挡板、工件放置承板和工件平移气缸，所述出料导送料管下方一侧的工件组装支架上竖直转动连接有移送转动齿轮，移送转动齿轮一侧的工件组装支架上固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内滑动设置有与移送转动齿轮啮合连接的移送往复齿条，所述移送往复气缸固定设置于齿条往复支架端部，移送往复气缸输出端与移送往复齿条端部固定连接，所述移送转动支架固定设置于移送转动齿轮一侧，所述工件移送气缸固定设置于移送转动支架，工件移送气缸输出端滑动设置有移送活塞杆，所述工件移送连板固定设置于工件移送气缸输出端的移送活塞杆端部，工件移送连板为L形结构，工件移送连板表面贴合设置有移送吸附电磁铁，所述工件防落挡板设置于出料导送料管下侧，工件防落挡板沿倾斜方向滑动设置于工件移出通道下侧的出料导送料管，工件防落挡板与出料导送料管的倾斜方向相同，所述工件防落挡板下侧的工件组装支架上分别竖直转动连接有依次啮合连接的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮，第一连接齿轮一侧同轴竖直固定设置有第四连接齿轮，所述工件移送连板一侧表面贴合设置有与第三连接齿轮相适配的移送连接齿条，工件防落挡板一侧表面贴合设置有与第四连接齿轮啮合连接的挡板往复齿条，所述工件放置承板水平固定设置于移送转动支架下侧的工件组装支架，所述工件放置承板一侧的工件组装支架上固定设置有工件平移支架，工件平移气缸水平固定设置于工件平移支架，工件平移气缸输出端固定设置有移送平推连板，移送平推连板表面贴合固定设置有工件平移电磁铁，所述盘盖工件落料机构包括工件落料导管、落料转动圆盘、落料转动挡杆、转动定位圆盘、定位往复摆杆、推杆转动凸盘和落料推杆电机，所述落料转动圆盘竖直固定设置于同步导料转轴另一侧端部，落料转动圆盘外侧沿落料转动圆盘的径向均匀固定设置有四根落料转动挡杆，所述落料转动圆盘一侧的工件组装支架上竖直固定设置有导管连接支座，工件落料导管竖直固定设置于导管连接支座，工件落料导管为与盘盖工件相适配的扁平状结构，所述工件落料导管沿落料转动圆盘侧设置有与落料转动挡杆相适配的挡杆摆动槽，所述转动定位圆盘竖直转动连接于落料转动圆盘一侧的工件组装支架，落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料转动链轮，转动定位圆盘一侧同轴竖直固定设置有定位转动链轮，落料转动链轮和定位转动链轮之间采用定位转动链条传动连接，落料转动链轮和定位转动链轮的尺寸规格相同，所述转动定位圆盘外侧均匀设置有四个落料定位卡槽，落料定位卡槽一侧与转动定位圆盘外沿采用弧形边过渡链接，落料定位卡槽另一侧沿转动定位圆盘的径向设置有定位挡爪承面，所述定位往复摆杆设置于转动定位圆盘上侧的工件组装支架，定位往复摆杆沿转动定位圆盘端设置有与落料定位卡槽相适配的圆盘定位卡爪，定位往复摆杆另一端铰接连接于工件组装支架，所述推杆转动凸盘竖直转动连接于定位往复摆杆下侧的工件组装支架，所述落料推杆电机水平固定设置于工件组装支架，落料推杆电机与推杆转动凸盘之间采用凸盘转动链条传动连接，所述工件落料导管下端底部两侧分别固定设置有盘盖承料胶块，工件落料导管下端外侧设置有盘盖移出通道，所述盘盖工件移运机构包括盘盖移运支架、盘盖移运转板和往复移运气缸，所述工件落料导管下方两侧的工件组装支架上分别水平固定设置有盘盖移运支架，所述盘盖移运转板设置于盘盖移运支架上侧且盘盖移运转板端部两侧分别转动连接于盘盖移运支架，所述盘盖移运转板端部两侧分别固定设置有往复移运连板，所述盘盖移运转板两侧的盘盖移运支架上分别设置有往复移运气缸，往复移运气缸尾端铰接连接于盘盖移运支架，往复移运气缸输出端铰接连接于往复移运连板端部，所述盘盖移运转板端部一侧平行设置有移运吸附连板，移运吸附连板一侧的盘盖移运转板上分别固定设置有两个连板推送气缸，连板推送气缸输出端与移运吸附连板固定连接，所述移运吸附连板沿工件落料导管侧两端分别贴合固定设置有盘盖吸附电磁铁，所述盘盖工件承托机构包括升降承托板、推板转动凸轮、推板平移齿条、平移往复导板和导板往复支架，所述升降承托板水平设置于盘盖工件传送支架上侧，升降承托板设置于相邻的两根盘盖传送导辊之间，升降承托板下方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，承板升降导杆沿竖直方向滑动设置于盘盖工件传送支架，所述升降承托板下侧的盘盖工件传送支架上竖直固定设置有凸轮转动支架，凸轮转动支架两侧分别竖直转动连接有推板转动凸轮，所述推板转动凸轮下侧表面贴合设置有凸轮转动齿条，所述推板转动凸轮下侧的盘盖工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与凸轮转动齿条啮合连接的推板平移齿条，所述导板往复支架竖直固定设置于升降承托板一侧的工件组装支架，导板往复支架沿升降承托板侧竖直设置有平移往复导板，平移往复导板沿导板往复支架侧上下两端分别水平固定设置有导板往复杆，导板往复杆沿水平方向滑动设置于导板往复支架，导板往复支架沿平移往复导板侧的导板往复杆上套装设置有导板复位弹簧，导板往复杆外端固定设置有复位平移挡板，所述推板平移齿条与平移往复导板之间水平固定连接有齿条往复连杆，所述平移往复导板上端沿工件组装机构侧竖直固定设置有导板平推承板，导板平推承板上侧设置有推板平移斜面，导板平推承板下侧设置有推板平移竖面，所述工件组装机构包括工件压装气缸、气缸安装支架、压装升降支架、往复转动套筒、工件调节气缸、升降推筒柱和工件吸附转板，所述气缸安装支架水平固定设置于升降承托板上侧的工件组装支架，压装升降支架竖直设置于气缸安装支架下侧，工件压装气缸竖直向下固定设置于气缸安装支架上侧，工件压装气缸输出端与压装升降支架上侧固定连接，压装升降支架上方两侧分别竖直固定设置有支架升降导杆，支架升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸安装支架，所述压装升降支架下侧中部竖直转动连接有工件调节转轴，往复转动套筒竖直固定设置于工件调节转轴上端，工件吸附转板水平固定设置于工件调节转轴下端，工件吸附转板下侧表面贴合固定设置有压装吸附电磁铁，所述工件调节气缸竖直向下固定设置于压装升降支架中部，工件调节气缸输出端竖直固定设置有升降推筒柱，升降推筒柱沿竖直方向滑动设置于往复转动套筒，所述升降推筒柱下端外侧水平固定设置有推筒导杆，往复转动套筒上倾斜设置有与推筒导杆相适配的套筒转动导槽，推筒导杆设置于套筒转动导槽内，所述压装升降支架下端沿平移往复导板侧转动连接有升降转动推轮。