[发明专利]无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法

权利要求书

1.一种无人机弹射架单机，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体的延伸方向的两端分别为始端和末端；

主轨道滑车，滑动设置于所述主架体上，用于承载并发射无人机；

弹力部件，设置于所述主架体的末端，用于通过拉伸弹力驱动所述主轨道滑车沿所述主架体的始端向末端移动；

锁紧释放机构，设置于所述主架体的始端，用于控制处于始端的所述主轨道滑车的锁紧或者释放；

缓冲机构，设置于所述主架体末端，用于阻止所述主轨道滑车的继续运动并吸收所述主轨道滑车的动能；

其中，当所述主轨道滑车在弹力部件的牵引下移动至与所述缓冲机构相接触时，所述主轨道滑车与承载的无人机发生相对运动并脱离，实现无人机弹射起飞。

2.如权利要求1所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述无人机弹射架单机还包括电源信号控制器；

所述锁紧释放机构为电动磁吸式，所述主轨道滑车采用磁性材料；

其中，所述锁紧释放机构包括电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述电源信号控制器电连接；

其中，所述主架体上沿主架体的延伸方向间隔设置若干发射速度定位孔，所述电磁吸盘通过紧固螺栓与预定的发射速度定位孔螺接固定。

3.如权利要求2所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述无人机弹射架单机还包括电动绞盘；

其中，所述电动绞盘设置于所述主架体的始端，所述电动绞盘与所述电源信号控制器电连接；

其中，所述主轨道滑车上设置耳片，所述电动绞盘通过牵引绳与所述耳片相连。

4.如权利要求1所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述弹力部件包括弹簧，所述弹簧一端与所述主架体的末端相连，所述弹簧的另一端与所述主轨道滑车相连。

5.如权利要求1所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述缓冲机构包括柱状缓冲本体和柱状弹性体，所述缓冲本体的一端与所述主架体固定相连，所述缓冲本体的另一端包覆弹性体，且所述弹性体沿所述缓冲本体轴向向外延伸；

其中，所述缓冲本体的材质为金属材料；

其中，所述弹性体的材质为多孔聚胺脂材料。

6.如权利要求1所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述主轨道滑车上竖直设置机身支架，所述机身支架顶部设置一凸台，所述无人机上设置机身安装件，所述机身安装件对应设置与所述凸台匹配对接的凹槽；

其中，所述凸台与所述凹槽匹配设置为U型；

其中，所述机身支架为套接的两段式，所述机身支架的其中一段上对应设置若干停机角定位孔，所述机身支架的两段通过停机角定位螺栓螺接于预定的停机角定位孔以进行调节固定。

7.如权利要求1或6所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述主轨道滑车的两侧壁分别设置机翼支架，所述机翼支架包括L型的机翼支架横段部和机翼支架竖段部；

其中，所述机翼支架竖段部的自由端用于支撑无人机的机翼；

其中，所述主轨道滑车的两侧壁上分别设置若干机身长度定位孔，所述机翼支架横段部的自由端通过机身长度定位螺栓螺接于预定的机身长度定位孔内以进行调节固定；

其中，所述机翼支架横段部为套接的两段式，所述机翼支架横段部的其中一段上对应设置若干翼展定位孔，所述机翼支架通过翼展定位螺栓螺接于预定的翼展定位孔内以进行调节固定；

其中，所述主轨道滑车上设置若干滑轮，所述主轨道滑车通过所述滑轮在所述主架体滑动。

8.如权利要求1所述的无人机弹射架单机，其特征在于，所述主架体的始端底部与所述地面支座连接；

其中，所述地面支座上间隔设置至少两个具有圆孔的定位支座，所述圆孔的孔中心处于同一水平直线上；

其中，所述主架体的末端两侧部分别设置支撑柱，所述支撑柱插接于所述主架体的插槽内；

其中，所述支撑柱为套接的两段式，所述支撑柱的其中一段上对应设置若干发射角度定位孔，所述支撑柱的两段通过发射角度定位螺栓螺接于预定的发射角度定位孔内以进行调节固定。