[发明专利]一种轨道车辆空调冗余控制装置及方法在审
| 申请号： | 202010198850.2 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113492888A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 葛安民;李尚松;李超 | 申请（专利权）人： | 山东朗进科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D27/00 | 分类号： | B61D27/00;G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 苏政浩 |
| 地址： | 271100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 空调 冗余 控制 装置 方法 | ||
1.一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：包括多级冗余模块，多级所述冗余模块之间通过硬线连接，多级所述冗余模块分别与轨道车辆空调的各部件硬线连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：多级所述冗余模块其中的一级冗余模块设置在轨道车辆空调的主控制器上。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：多级所述冗余模块其中的一级冗余模块设置在轨道车辆空调的I/O板上。
4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：所述轨道车辆空调的主控制器分别与轨道车辆空调的各部件通过通讯线路连接。
5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：在所述轨道车辆空调的主控制器、轨道车辆空调的各部件上均设置有硬线端口。
6.根据权利要求3所述的一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：在所述轨道车辆空调的I/O板上设置有硬线端口。
7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆空调冗余控制装置，其特征在于：在所述轨道车辆空调的各部件上设置有正常控制时故障检测模块和冗余控制时故障检测模块。
8.一种应用上述权利要求1至7任一项所述的冗余控制装置的冗余控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，检测各部件是否通讯异常；
步骤二，若出现异常，则多级所述冗余模块其中的一级冗余模块启动；
步骤三，多级所述冗余模块其中的一级冗余模块启动后，该启动的冗余模块与轨道车辆空调的各部件通过硬线通讯，控制轨道车辆空调继续正常运行。
9.根据权利要求8所述的一种轨道车辆空调冗余控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，若出现异常，进入一级冗余控制，发出已接管信号至二级冗余模块，若二级冗余模块接收到信号则一级冗余模块启动，若二级冗余模块未接收到信号则二级冗余模块启动，进入二级冗余控制，发出已接管信号至三级冗余模块，若三级冗余模块接收到信号则二级冗余模块启动，若三级冗余模块未接收到信号则三级冗余模块启动，以此类推。
10.根据权利要求8所述的一种轨道车辆空调冗余控制方法，其特征在于：在所述步骤三中，轨道车辆空调的各部件自身的故障检测仍然运行。
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