[发明专利]一种氢气加注控制方法及系统

权利要求书

1.一种氢气加注控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

实时检测待加氢储氢罐内的罐内温度和罐内压力；

开启所述待加氢储氢罐的进气阀门，并控制氢气输入所述待加氢储氢罐内的加氢速率提升至预设的最高速率；

当检测到所述加氢速率达到所述预设的最高速率时，控制所述加氢速率降低至预设的平稳速率；

当检测到所述加氢速率达到所述预设的平稳速率时，控制所述加氢速率保持为所述预设的平稳速率；

当所述罐内压力达到目标充氢压力时，关闭所述进气阀门；

基于所述预设的最高速率、所述预设的平稳速率，建立加氢速率与加氢时间的关系式；

根据所述关系式计算变速加氢时间段内的实时速率，其中，所述变速加氢时间段为所述进气阀门开启至所述加氢速率达到所述预设的平稳速率时的时间段，所述实时速率为所述变速加氢时间段内任一时刻的速率；

以根据所述实时速率生成的阀门控制指令控制所述进气阀门的开度；

其中，所述关系式为：

f(t)＝-kt²+t

其中，f(t)为实时速率，t为所述变速加氢时间段内任一时刻，k为系数，且k0。

2.如权利要求1所述的氢气加注控制方法，其特征在于，在开启所述待加氢储氢罐的进气阀门之前；

所述待加氢储氢罐的罐内温度等于环境温度，所述待加氢储氢罐的罐内压力等于预设的初始压力。

3.如权利要求1所述的氢气加注控制方法，其特征在于，输入所述待加氢储氢罐内的氢气的进气温度为预设的预冷温度，其中，所述预设的预冷温度小于环境温度。

4.如权利要求3所述的氢气加注控制方法，其特征在于，所述预设的预冷温度为0℃。

5.如权利要求1所述的氢气加注控制方法，其特征在于，所述待加氢储氢罐由两个储氢罐并联组成。

6.一种氢气加注控制系统，用于实现如权利要求1-5任意一项所述的氢气加注控制方法，其特征在于，包括：

加氢速率检测装置，用于将检测到的加氢速率发送至加氢控制装置；

罐内温度检测装置，用于将实时检测的待加氢储氢罐内的罐内温度发送至加氢控制装置；

罐内压力检测装置，用于将实时检测到的所述待加氢储氢罐内的罐内压力发送至加氢控制装置；

所述加氢控制装置，用于：

开启所述待加氢储氢罐的进气阀门，并控制氢气输入所述待加氢储氢罐内的加氢速率提升至预设的最高速率；

当检测到所述加氢速率达到所述预设的最高速率时，控制所述加氢速率降低至预设的平稳速率；

当检测到所述加氢速率达到所述预设的平稳速率时，控制所述加氢速率以所述预设的平稳速率继续加氢；

当所述罐内压力达到目标充氢压力时，关闭所述进气阀门。

7.如权利要求6所述的氢气加注控制系统，其特征在于，所述加氢控制装置，还用于：

基于所述预设的最高速率、所述预设的平稳速率，建立加氢速率与加氢时间的关系式；

根据所述关系式计算变速加氢时间段内的实时速率，其中，所述变速加氢时间段为所述进气阀门开启至所述加氢速率达到所述预设的平稳速率时之间的时间段，所述实时速率为所述变速加氢时间段内任一时刻的速率；

以根据所述实时速率生成的阀门控制指令控制所述进气阀门的开度。

8.如权利要求7所述的氢气加注控制系统，其特征在于，所述关系式为：

f(t)＝-kt²+t

其中，f(t)为实时速率，t为所述变速加氢时间段内任一时刻，k为系数，且k0。