[发明专利]同轴联动划桨演艺船

权利要求书

1.同轴联动划桨演艺船，其特征在于：包含至少一船身框架，驱动轴，若干侧身划桨；所述船身框架至少包含一底部桁架，两片侧身桁架，所述底部桁架、侧身桁架之间拼接牢固；所述驱动轴上固设有力矩输入轮和若干偏心轮盘，所述偏心轮盘一面设置有连贯闭环凹槽；所述侧身划桨包括摆叶和摆动杆，所述摆动杆一端与所述摆叶固定，另一端设置有导向销；所述摆动杆与所述侧身桁架铰接连接，所述导向销在所述凹槽内滑动；所述摆叶位于所述侧身桁架的外侧；所述驱动轴为两组，对称分布。

2.如权利要求1所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：还包括驱动机组，所述驱动机组固设于所述底部桁架上；所述驱动机组包含一输出轴，所述输出轴包含一主动链轮；所述力矩输入轮为链轮结构；所述主动链轮与力矩输入轮之间匹配设置一闭环链条；所述驱动机组相应地也为2组。

3.如权利要求1～2任一项所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：还包括若干行走轮组；所述行走轮组包括第一伺服驱动电机和行走轮架；所述行走轮架包括有竖向的定位轴；所述定位轴一端固设于所述行走轮架，另一端可转动的设置在所述的底部桁架；所述第一伺服驱动电机用于驱动所述行走轮的滚动。

4.如权利要求3所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：所述行走轮组还包括转向系统；所述行走轮架还包括有竖向的主动轴；所述主动轴可转动设置在所述行走轮架上，一端固设有主动齿轮，另一端配设一第二伺服电机；所述定位轴还固设有从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

5.如权利要求4所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：所述行走轮组数为3或4；其中2组行走轮组位于所述船身框架的后部，其余的所述行走轮组位于所述船身框架的前部。

6.如权利要求5所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：所述底部桁架底部固设有第一固定座和第一平面推力轴承；所述平面推力轴承的上端面与所述第一固定座贴合，下端面与所述行走轮架的上部贴合；所述第一固定座中心设置有第一中心孔，所述定位轴穿过所述平面推力轴承和第一中心孔。

7.如权利要求5所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：所述底部桁架底部固设有第二固定座、第二平面推力轴承和第一轴承座；所述第二平面推力轴承设置于所述第一轴承座内腔；所述平面推力轴承的上端面与所述第二固定座贴合，所述第一轴承座的下端面与所述行走轮架的上部贴合；所述第二固定座中心设置有第二中心孔，所述定位轴穿过所述第二平面推力轴承和第二中心孔。

8.如权利要求1～2或4～7任一项所述的同轴联动划桨演艺船，其特征在于：所述船身框架后部固定设置有若干尾部划桨。