[发明专利]一种自动追踪式的连续圆钢后处理装置

说明书

本发明涉及一种自动追踪式的连续圆钢后处理装置，包括主动轮、从动轮、第一工位、第二工位、第三工位，所述圆钢支撑在主动轮和从动轮之间并被推动前进，第一、二、三工位顺次布置在圆钢侧方；所述第一工位上顺次设置多个剥皮机构，所述第二工位设置追踪切割机构，所述第三工位上设置追踪打磨机构；所述剥皮机构采用摩擦盘作用于旋转前进的圆钢表面对圆钢表面磨削；所述追踪切割机构采用随圆钢同步前进的活动设置实现在圆钢前进时完成切割；追踪打磨机构采用随圆钢同步前进的活动设置，再采用砂轮在圆钢前进时对切割边缘打磨。可以实现圆钢后处理的追踪性、实时性、集成性。

技术领域

本发明涉及对圆形零件包括圆钢、圆管的后处理处理装置，所述的后处理包括剥皮、定长切割、切边打磨、贴标签。

背景技术

钢材生产企业的生产流程可以分为线上生产和线下处理。其中线上生产主要由自动化设备完成，而线下处理往往是分工序的半自动化过程。线下处理的自动化程度低、效率低，这是由于客户的需求多变造成的。不同客户的需求不同，这就要求钢材企业能够制造出不同长度、不同直径、不同表面处理的钢材。为了应对这种变化的需求，钢材企业的线下处理往往是分工序、分步进行，这其中会耗费了大量的人力物力，但产能确仍然较低。这不仅提高了生产成本，降低了产能，也限制了企业的发展。

公告号CN110842297A公开了一种圆钢切割装置，包括限位支架、连接支架、伸缩机构Ⅰ、装夹机构、切割支架、定位机构、动力机构、传动机构、凸轮机构和切割机构，可以将多个圆钢并排放置，插入限位支架和切割支架之间，装夹机构对多个圆钢进行装夹，伸缩机构Ⅰ推动装夹机构进行运动，装夹机构带动多个圆钢一起进行切割机构，当圆钢伸出指定长度时，装夹机构挤压定位机构，定位机构推动动力机构上的动力接通，动力机构驱动传动机构和凸轮机构进行运动，凸轮机构驱动切割机构进行运动，切割机构将多个圆钢进行切割，装夹机构松开多个圆钢，向后侧进行运动，在进行装夹，重复运动完成高效连续的对多个圆钢同时切割。该装置仍然有送料这一工序，在送料过程中是不能切割的，其实质仍不属于连续定长切割，无法完成对一根圆钢进行定长连续切割。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够处理不同规格钢材的自动化方法，能够实现智能剥皮、追踪式切割、打磨去毛刺、贴标签等自动化作业。

本发明的技术方案为：一种自动追踪式的连续圆钢后处理装置，包括主动轮、从动轮、第一工位、第二工位、第三工位，所述圆钢支撑在主动轮和从动轮之间并被推动前进，第一、二、三工位顺次布置在圆钢侧方；所述第一工位上顺次设置多个剥皮机构，所述第二工位设置追踪切割机构，所述第三工位上设置追踪打磨机构；所述剥皮机构采用摩擦盘作用于旋转前进的圆钢表面对圆钢表面磨削；所述追踪切割机构采用随圆钢同步前进的活动设置实现在圆钢前进时完成切割；所述追踪打磨机构采用随圆钢同步前进的活动设置，再采用砂轮在圆钢前进时对切割边缘打磨。

优选地，所述主动轮和从动轮间隔设置，并在二者间隙下方设置输送带用于输送切割碎屑、打磨碎屑。

优选地，所述剥皮机构的所述摩擦盘设置在传动轴的前端，所述传动轴连接辅助动力机构实现轴向进退，以此沿圆钢的径向控制所述摩擦盘的进退；所述传动轴连接旋转动力机构实现轴向自旋转，以此带动所述摩擦盘旋转。

优选地，所述传动轴的前端设置固定盘，所述摩擦盘设置在固定盘上，且二者之间设置压力传感器用于感应圆钢对所述摩擦盘的反压力。

优选地，所述追踪切割机构包括第一机械臂、切割盘，切割盘安装在第一机械臂上，第一机械臂设置在第一轨道上与所述圆钢做同步移动。

优选地，所述追踪打磨机构包括第二机械臂，所述砂轮安装在所述第二机械臂上，第二机械臂设置在第二轨道上与所述圆钢做同步移动。

进一步地，所述砂轮端面设置吸盘用于吸附标签，在砂轮打磨结束后还可以给圆钢贴标签。