[发明专利]烤箱控制方法、装置、系统及烤箱

权利要求书

1.一种烤箱控制方法，其特征在于，包括：

当接收到手动模式指令时，获取手势信息；

根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息，所述预设转动数据表征各所述手势信息与各所述转动信息之间的对应关系；

根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动，使放置于所述转盘的食物以特定位置加热。

2.根据权利要求1所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述获取手势信息的步骤，包括：

获取手势坐标数据，所述手势坐标数据由用户通过烤箱的触控面板输入的手势轨迹以及预设手势坐标进行分析得到；

根据所述手势坐标数据进行分析得到所述手势轨迹相对所述预设手势坐标的第一方向移动的水平距离，所述手势轨迹相对所述预设手势坐标的第二方向移动的竖直距离，以及所述手势轨迹相对所述第一方向的手势夹角，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息的步骤，包括：

根据预设转动数据和所述手势夹角进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动方向和对应方向上的转动速度。

4.根据权利要求3所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述转动方向包括水平转动方向和竖直转动方向，所述水平转动方向为所述第一方向或与所述第一方向相反的第三方向，所述竖直转动方向为所述第二方向或与所述第二方向相反的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向上的转动速度均包括快速、慢速和零速。

5.根据权利要求3或4所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动的步骤，包括：

根据所述水平距离、所述转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第一转动控制器所需的第一转动时长；

根据所述竖直距离、所述转动方向以及对应方向上的转动速度进行分析，得到第二转动控制器所需的第二转动时长；

根据所述第一转动时长和所述第二转动时长分别控制对应的转动装置运行。

6.根据权利要求1所述的烤箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到自动模式指令时，根据预设自动运行参数控制所述烤箱的转盘运行。

7.一种烤箱控制装置，其特征在于，包括：

手势信息获取模块，用于当接收到手动模式指令时，获取手势信息；

转动信息分析模块，用于根据预设转动数据和所述手势信息进行分析，得到所述烤箱的转盘的转动信息，所述预设转动数据表征各所述手势信息与各所述转动信息之间的对应关系；

转盘控制模块，用于根据所述转动信息和所述手势信息控制所述转盘转动，使放置于所述转盘的食物以特定位置加热。

8.一种烤箱控制系统，其特征在于，包括转动控制装置、转盘和控制器，所述控制器连接所述转动控制装置，所述转动控制装置连接所述转盘，所述控制器用于根据权利要求1-6任一项所述的方法使所述转动控制装置控制所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述烤箱控制系统，其特征在于，还包括触控面板，所述触控面板连接所述控制器。

10.根据权利要求8所述的烤箱控制系统，其特征在于，所述转动控制装置包括第一转动控制器和第二转动控制器，所述第一转动控制器用于控制所述转盘在水平方向上转动，所述第二转动控制器用于控制所述转盘在竖直方向上转动。

11.根据权利要求10所述的烤箱控制系统，其特征在于，所述第一转动控制器为电机，所述第二转动控制器为电机或舵机。

12.一种烤箱，其特征在于，包括加热装置和权利要求8-11任一项所述的烤箱控制系统，所述控制器连接所述加热装置，所述加热装置用于对盛放于所述转盘的食物进行加热。