[发明专利]一种基于视频图像分析的输电线状态检测方法

权利要求书

1.一种基于视频图像分析的输电线状态检测方法，采用如下步骤：

步骤一：视频图像预处理阶段，采用如下步骤：

(1)对于输入的24位彩色图像I_bgr提取灰度，得到8位灰度图像I_gray；

(2)根据预先设定的参数对灰度图像I_gray进行仿射变换，使得图像中的输电线趋于水平，得到变换后的灰度图像I_affine；

(3)对变换后的灰度图像I_affine进行高斯滤波，去除图像中的噪声，得到滤波后的灰度图像I_blur；

(4)对滤波后的灰度图像I_blur进行二值化处理，得到二值图像I_threshold；

步骤二：输电线数量检测阶段，给定的矩形检测框R，w为检测框宽度，h为检测框高度，计算其中输电线数量，采用如下步骤：

(1)从二值图像I_threshold中裁剪出矩形检测框区域，得到检测图像I_r；

(2)对检测图像I_r进行水平方向黑色像素数量统计，得到统计结果向量H(y)，其中0≤y≤h-1；

(3)计算输电线数量检测阈值T；

(4)根据计算出的T值判断输电线的数量，其判断方法如下：

对于H(y)做一个标记L(y)，当H(y)＜T时，标记L(y)＝0；

反之，标记L(y)＝1；统计L(y)为1的区间的数量为N，则输电线的数量为N；

步骤三：输电线状态稳定值计算，针对于连续的m帧图像，计算给定的矩形检测框内的输电线状态分数计算，其计算方法如下：

(1)计算单帧内输电线分布得分D，则D＝H(0)×L(0)+H(1)×L(1)+…+H(h-2)×L(h-2)+H(h-1)×L(h-1)；

(2)计算连续的m帧输电线状态稳定值S，则S＝(D(1)+D(2)+…+D(m-1)+D(m))/m。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的输电线状态检测方法，其特征在于：步骤二中的H(y)的计算方法为：H(y)＝P(0，y)+P(1，y)+…+P(w-2，y)+P(w-1，y)；

其中，当像素点(x，y)为白色时，P(x，y)取值为0；当像素点(x，y)为黑色时，P(x，y)取值为1。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的输电线状态检测方法，其特征在于：步骤二的T的计算方法为：对于给定的参数t，其中0＜t＜1，则T＝t×(Hmax-Hmin)+Hmin，其中Hmax为H(y)的最大值，Hmin为H(y)的最小值。