[发明专利]一种智能远程视频会议系统有效
申请号: | 202010199405.8 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111343411B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 李颖;刘波 | 申请(专利权)人: | 青岛海信智慧家居系统股份有限公司;海信集团有限公司 |
主分类号: | H04N7/15 | 分类号: | H04N7/15;G01S5/30 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 张怀阳 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 远程 视频会议系统 | ||
1.一种智能远程视频会议系统,其特征在于,包括:多个麦克风阵列系统、多个声源跟踪摄像机和中央控制系统;
所述多个麦克风阵列系统用于采集各麦克风阵列相对声源的位置信息,并将所述各麦克风阵列相对声源的位置信息发送给所述中央控制系统;
所述多个声源跟踪摄像机用于根据所述中央控制系统发送的备选和有效麦克风阵列相对声源的位置信息,确定出采集到声源处发言人的视频流时摄像头的转动角度,并将所述转动角度和采集到的声源处发言人的视频流发送给所述中央控制系统;所述多个麦克风阵列系统与所述多个声源跟踪摄像机一一对应;
所述中央控制系统用于根据所述各麦克风阵列相对声源的位置信息,确定出备选和有效的麦克风阵列,将所述备选和有效的麦克风阵列相对声源的位置信息发送给所述备选和有效的麦克风阵列对应的声源跟踪摄像机,在接收到所述声源跟踪摄像机反馈的所述转动角度和采集到的声源处发言人的视频流时,进行人脸识别分析,确定出所述声源的位置信息,并将所述声源的位置信息发送给所述声源的位置信息对应的麦克风阵列,以使所述声源的位置信息对应的麦克风阵列增强所述声源的位置信息所在方向的声音采集,对采集的音视频流进行合成;
所述中央控制系统包括视频流的控制模块;
所述系统还包括白板摄像机和幕布摄像机;所述视频流的控制模块还包括白板检测图像分析模块和投影检测图像分析模块;
所述白板摄像机用于采集白板的视频流,并将采集到的所述白板的视频流发送给所述白板检测图像分析模块;
所述幕布摄像机用于采集幕布的视频流,并将采集到的所述幕布的视频流发送给所述投影检测图像分析模块;
所述白板检测图像分析模块用于在根据所述采集到的所述白板的视频流检测到所述白板处于活动状态时,将所述白板的视频流确定为有效视频流;
所述投影检测图像分析模块用于在根据所述采集到的所述幕布的视频流检测到所述幕布的处于活动状态时,将所述幕布的视频流确定为有效视频流。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中央控制系统包括音频流的控制模块和音视频处理模块;
所述音频流的控制模块包括声源定位决策模块,用于根据所述各麦克风阵列相对声源的位置信息,确定出备选和有效的麦克风阵列,以及在接收到所述转动角度和人脸识别分析结果时,根据所述人脸识别分析结果和所述转动角度,确定出所述声源的位置信息,并将所述声源的位置信息发送给所述声源的位置信息对应的麦克风阵列;
所述视频流的控制模块包括声源跟踪摄像机控制模块,用于将所述备选和有效的麦克风阵列相对声源的位置信息发送给所述备选和有效的麦克风阵列对应的声源跟踪摄像机;
所述音视频处理模块用于对采集的音视频流进行合成。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述声源定位决策模块用于对比所述各麦克风阵列相对声源的位置信息中的距离数据,当两个麦克风阵列相对声源的位置信息中的距离数据的差值小于等于距离阈值时,将所述两个麦克风阵列确定为备选的麦克风阵列,当所述两个麦克风阵列相对声源的位置信息中的距离数据的差值大于距离阈值时,将距离数据小的麦克风阵列确定为有效的麦克风阵列。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述视频流的控制模块还包括人脸分析模块;
所述人脸分析模块用于在接收到所述声源跟踪摄像机反馈的所述转动角度和采集到的声源处发言人的视频流时,进行人脸识别分析,将人脸识别分析结果和所述转动角度发送给所述声源定位决策模块。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述声源定位决策模块还用于将所述声源的位置信息对应的视频流确定为有效视频流;
所述音视频处理模块还用于在检测到网络环境差时,将多个有效视频流根据优先级对所述多个有效视频流进行压缩处理,并与所述声源的位置信息对应的麦克风阵列采集音频流进行合并后上传。
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