[发明专利]一种智能存取柜及存取控制方法

权利要求书

1.一种智能存取柜，其特征在于，包括存取柜框架以及若干个存取盒单元，所述存取盒单元固定在所述存取柜框架上；

所述存取盒单元包括存取盒、底座以及直线运动机构，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒设置在所述底座上；所述直线运动机构分别连接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相对所述底座做直线运动；

所述存取盒与所述底座相对的一面上设置有条形码，至少设置有两个条形码，分别对应所述存取盒做直线运动的行程的起点位置和终点位置；

所述底座与所述存取盒相对的一面上设置有检测装置，当所述存取盒移动到起点位置或终点位置时，所述检测装置识别对应位置的条形码，根据识别结果，确定所述存取盒的位置。

2.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述条形码为一维条形码或二维条形码。

3.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述直线运动机构包括电机、驱动齿轮以及齿条，所述电机与所述驱动齿轮固定连接，所述电机控制所述驱动齿轮的转动，所述电机固定在所述存取盒上；所述齿条固定设置在所述底座上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，在所述电机的驱动下，所述驱动齿轮带动所述存取盒相对所述齿条做直线运动。

4.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述底座上设置导轨座，所述导轨座上设置有弧形滑槽；所述存取盒的底部设置有对应的滑杆，所述滑杆在所述导轨座的弧形滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述存取盒的底部设置有若干物品检测通孔，所述检测装置通过检测所述物品检测通孔的覆盖情况，判断所述存取盒内是否存放有物品。

6.根据权利要求5所述的智能存取柜，其特征在于，多个所述存取盒单元层叠设置，上一层的存取盒单元的底座的底部，在对应下一层的存取盒单元的检测装置的位置，设置有物品检测条形码；下一层的存取盒单元的检测装置，透过存取盒的物品检测通孔，可以扫描到上一层的存取盒单元上的物品检测条形码，以判断出该物品检测通孔未被覆盖。

7.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，在所述存取盒的底部，设置有取件顶孔，以便于从所述存取盒的底部取出物品。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能存取柜，其特征在于，还包括中心控制器，与所有存取盒单元电连接；所述中心控制器用于接收存取指令，根据存取指令，确定目标存取盒单元，控制目标存取盒单元的直线运动机构的工作。

9.一种存取控制方法，用于控制权利要求1-8任一项所述的智能存取柜，其特征在于，所述方法包括：

接收存取指令，根据存取指令，确定目标存取盒单元；

控制目标存取盒单元的电机，向外推出存取盒；

目标存取盒单元的检测装置执行扫码操作，当检测装置扫描到存取盒底部的条形码时，解析条形码的内容，判断存取盒是否达到完全推开的位置；如果是，则控制电机停止工作；

接收关闭存取盒的指令，控制电机，向内收回存取盒；

目标存取盒单元的检测装置执行扫码操作，当检测装置扫描到存取盒底部的条形码时，解析条形码的内容，判断存取盒是否达到关闭的位置；如果是，则控制电机停止工作。

10.根据权利要求9所述的存取控制方法，其特征在于，存取盒的底部设置有若干物品检测通孔，所述方法还包括：

在向内收回存取盒的过程中，检测装置检测物品检测通孔被覆盖的情况，得到物品检测结果；

当判断存取盒达到关闭的位置时，根据物品检测结果以及存取指令，执行预设的检测后操作。

11.一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求9-10任一项所述的存取控制方法。