[发明专利]一种折叠机构中鼓形齿角位移的确定方法

说明书

一种折叠机构中鼓形齿角位移的确定方法。本发明涉及齿轮传动领域。提出了一种逻辑清晰、步骤有序且精准度高折叠机构中鼓形齿角位移的确定方法。本发明的技术方案为：按以下步骤进行：T1、建立齿廓曲率半径和鼓形齿角位移的关系；T2、建立切向位移量偏差和内外齿轴线夹角的关系；T3、建立切向位移量偏差最大值和内外齿脱开时的轴线夹角的关系；T4、结合步骤T1、T2、T3，建立鼓形齿角位移与内外齿分离时轴线夹角的关系；T5、得出内外齿脱开时所需的最小的鼓形齿角位移。该设计方法可设计折叠机构中的鼓形齿角位移，加工鼓形齿，具有简洁、实用的特点，便于实际的加工生产。

技术领域

本发明涉及齿轮传动领域，特别涉及一种折叠鼓形齿设计方法。

背景技术

目前，在一些行业中，需要轴在工作时传递扭矩，不工作时折叠起来，以达到工作时正常使用且在不工作时节省存储空间的目的。现有技术中具有代表性的如美国专利局于2000年4月18日公开的一份名为“用于直升机尾旋翼动力传输线的可释放联轴器”、公开号为“US6050521A”的美国专利所示。

然而，现有的技术对折叠鼓形齿的研究和应用较少，通常折叠机构中内齿和外齿各自的修行量需要根据鼓形齿角位移来确定，若是鼓形齿角位移这个参数偏大时，会增大鼓形齿的修形量，减小鼓形齿的厚度，减小鼓形齿强度，降低传递的扭矩量。而若是鼓形齿角位移这个参数偏小时，又将影响内外齿的脱开和接合。因此，有必要确定保证折叠装置接合和脱开的鼓形齿组的最小角位移。从而最终结合鼓形齿的其他指定参数，对其进行精确加工，以保证折叠机构的正常使用。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种逻辑清晰、步骤有序且精准度高，使用后可方便、高效的计算出能够保证折叠机构接合和脱开的最小角位移的折叠机构中鼓形齿角位移的确定方法。以解决目前折叠机构中存在的鼓形齿联轴器接合、脱开困难和鼓形齿角位移偏大等问题。

本发明的技术方案为：按以下步骤进行：

T1、建立齿廓曲率半径和鼓形齿角位移的关系；

T2、建立切向位移量偏差和内外齿轴线夹角的关系；

T3、建立切向位移量偏差最大值和内外齿脱开时的轴线夹角的关系；

T4、结合步骤T1、T2、T3，建立鼓形齿角位移与内外齿分离时轴线夹角的关系；

T5、将折叠装置脱开时内齿与外齿的轴线夹角代入步骤T4的结果中，得出内外齿脱开时所需的最小的鼓形齿角位移。

步骤T1按以下步骤进行：

T1.1、建立外齿工作圆切面单侧减薄量和鼓形齿角位移的关系；

T1.2、建立齿廓曲率半径和外齿工作圆切面单侧减薄量的关系；

T1.3、结合步骤T1.1和步骤T1.2推导出齿廓曲率半径和鼓形齿角位移的关系。

步骤T1.1中外齿工作圆切面单侧减薄量g_t和鼓形齿角位移Δα的关系式4为其中b₁为鼓形齿齿宽。

步骤T1.2中齿廓曲率半径R_t和外齿工作圆切面单侧减薄量g_t的关系式5为

步骤T1.3中齿廓曲率半径R_t和鼓形齿角位移Δα的关系式6为

步骤T2按以下步骤进行：

T2.1、建立切向位移量和鼓形齿角位移的关系；

T2.2、由步骤T2.1推导出切向位移量偏差和内外齿轴线夹角的关系。