[发明专利]一种伺服装置有效
申请号: | 202010199689.0 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111417284B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 靳广在;焦玮玮;王效亮;刘山;丁弘毅;周巍峰;郑华义;顾湘萍 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H05K7/20 | 分类号: | H05K7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 装置 | ||
1.一种伺服装置,其特征在于,包括驱动控制器,所述驱动控制器包括:
固定板;
驱动模块,所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面;
散热模块,所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面,且与所述驱动模块相背设置;其中,所述散热模块内具有相变材料,所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热,吸热后所述相变材料的物理状态发生变化;
机电作动器,所述机电作动器具有壳体;
所述驱动控制器具有壳体,所述驱动控制器的壳体具有朝下的开口;
所述驱动控制器的壳体以开口朝下的方式罩住所述驱动控制器的固定板和驱动模块,且所述驱动控制器的壳体与所述机电作动器的壳体通过螺钉固定;
所述驱动控制器的壳体开有相对设置的通气孔,所述驱动控制器还包括活塞,所述活塞用于打开或关闭所述通气孔;
当伺服装置是适用于仅需要在封闭空间内短时间工作的情况下,需要将活塞装上,关闭通气孔,伺服装置内的驱动模块的散热完全由散热模块承担;
当伺服装置是适用于需要在开放空间内长时间工作的情况下,需要将活塞取下,打开通气孔,伺服装置内的驱动模块的散热由散热模块和通气孔间流动的空气共同承担,加速散热。
2.根据权利要求1所述的伺服装置,其特征在于,所述相变材料包括石蜡45和/或石蜡58和/或膨胀石墨。
3.根据权利要求1所述的伺服装置,其特征在于,所述散热模块包括:
散热管,所述散热管紧贴固定在所述固定板的背面,所述相变材料位于所述散热管内;
密封堵,所述散热管的两端分别通过所述密封堵密封所述散热管;其中,所述密封堵的外周面具有两道密封圈;
所述散热管内预留有空间余量,作为所述相变材料因相变产生的膨胀的空间。
4.根据权利要求3所述的伺服装置,其特征在于,所述散热管是金属材料的散热管;
所述固定板是金属材料的固定板,以增强散热;
所述散热管和所述固定板整体是一体化结构。
5.根据权利要求4所述的伺服装置,其特征在于,所述散热管盘绕成弯曲的形状以增大散热面积。
6.根据权利要求5所述的伺服装置,其特征在于,所述驱动模块和所述固定板之间填充导热材料,所述导热材料包括导热硅脂;
或者所述驱动模块和所述固定板之间安装有导热垫。
7.根据权利要求6所述的伺服装置,其特征在于,所述驱动控制器还包括控制模块;
所述驱动模块是多个,所述控制模块和各个所述驱动模块并排间隔固定在所述固定板的正面。
8.根据权利要求7所述的伺服装置,其特征在于,所述驱动控制器还包括多个减振器,所述固定板通过各个所述减振器固定在所述机电作动器的壳体的正面。
9.根据权利要求8所述的伺服装置,其特征在于,所述驱动控制器的壳体还罩住控制模块和减振器。
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