[发明专利]飞机高升力系统

权利要求书

1.一种飞机高升力系统，包括操纵手柄、两台以上双通道计算机和动力驱动单元，每个所述双通道计算机各自具有的两个通道分别与对应的动力驱动单元的对应的马达连接，其特征在于，

所述飞机高升力系统还包括一个单通道计算机，该单通道计算机具有单一通道，

所述操纵手柄具有与所述飞机高升力系统中所具有的总通道数相同数量的旋转可变差动变压器传感器，

所述飞机高升力系统中，所述单通道计算机所具有的所述单一通道在一个时间序列内将其所具有的所述旋转可变差动变压器传感器的信号与系统指令发送至所述双通道计算机，所述双通道计算机所具有的每个通道在相同的所述时间序列内相互交换各自的对应的所述旋转可变差动变压器传感器的信号与系统指令，

在某一双通道计算机的某一通道即待表决通道中收到一定数量的系统指令后，在所述待表决通道内部通过表决机制，选择出有效系统指令，并发送至与所述待表决通道对应的所述动力驱动单元的马达，

在所述表决机制中，计算参与表决的通道数量，

在所述通道数量为3以上的奇数时，查找系统指令一致的通道数量，选择完全一致或大部分一致的系统指令为所述有效系统指令，并使所有所述双通道计算机的所有通道执行所述有效指令；

在所述通道数量为4以上的偶数时，禁止所述单通道计算机的所述单一通道参与表决，并查找剩余参与表决的通道中系统指令一致的通道数量，选择完全一致或大部分一致的系统指令为所述有效系统指令，并使所有所述双通道计算机的所有通道执行所述有效指令。

2.如权利要求1所述的高升力系统，其特征在于，

在所述待表决通道进行所述表决机制之前，进行表决参与判断机制，

在所述表决参与判断机制中，检测每个通道所对应的旋转可变差动变压器传感器的表决信号是否有效，检测所述表决信号的电压幅值是否落入对应的公差范围，检测所述表决信号在一定时间周期内是否发生变化，

在所述表决信号有效且落入对应的公差范围，并且在一定时间周期内未发生变化，则基于该表决信号计算新的系统指令，并且将该表决信号和新的系统指令发送至其余通道，同时允许与该表决信号对应的通道参与表决。

3.如权利要求2所述的高升力系统，其特征在于，

所述表决信号的电压幅值未落入对应的公差范围，则认为与该表决信号对应的通道发生了潜在失效，此时不允许参加本次的信号表决，并且将初始值为0的计数器加1，

如果该通道生成的所述对应系统指令与经过所述表决机制的表决得到所述有效系统指令一致，则判断为比对成功，并将所述计数器减1，反之，判断为比对不成功，

如果所述通道的连续三个表决信号的比对不成功时，则所述通道确定对应的所述旋转可变差动变压器传感器的表决信号不可靠或是发生了其他类型的失效，将自行锁死，确保该通道不再参与后续的表决。

4.如权利要求3所述高升力系统，其特征在于，

所述双通道计算机的各通道之间通过总线，以能发送和接收数据的方式双向相连，

所述单通道计算机的单一通道与所述双通道计算机的各通道通过总线，以仅能发送数据、不能接收数据的方式单向相连。

5.如权利要求1至4中任一项所述的高升力系统，其特征在于，

所述操纵手柄是襟缝翼操纵手柄，

所述双通道计算机是具有对应的襟翼通道和缝翼通道的襟缝翼电子控制装置，

所述单通道计算机是备份计算机，

所述动力驱动单元包括缝翼动力驱动单元和襟翼动力驱动单元。

6.如权利要求1至4中任一项所述的高升力系统，其特征在于，

所述操纵手柄是襟翼操纵手柄，

所述双通道计算机是由两个硬件非相似的CCM，和一个ACM组成，

所述单通道计算机是备份计算机，

所述动力驱动单元是襟翼动力驱动单元。

7.如权利要求6所述的高升力系统，其特征在于，

一个所述CCM是执行控制功能的控制CCM，

另一个所述CCM是执行监控功能的监控CCM，

两个所述CCM计算系统指令，并且在指令一致后，由所述控制CCM通过ARINC 429总线发送至相邻双通道计算机中的所述控制CCM，

在利用所述双通道计算机和所述单通道计算机完成表决逻辑工作后，各自的所述控制CCM将所述有效系统指令发送至内部的所述ACM，所述ACM将指令电流发送至所述襟翼动力驱动单元的马达。