[发明专利]一种摇晶机

权利要求书

1.一种摇晶机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上安装有基板(11)，所述基板(11)上安装有至少一个所述摇装机构(2)，所述摇装机构(2)包括平面摆动单元(21)和升降摆动单元(22)；

平面摆动单元(21)，其包括第一驱动部件(211)和平面摆动平台(212)，所述平面摆动平台(21)滑动连接在所述基板(11)上，所述平面摆动平台(21)的顶部两端分别设置有支架(3)，所述支架(3)上转动连接有安装板(4)，所述安装板(4)用于安装治具，所述第一驱动部件(211)设置在所述机架(1)内，且第一驱动部件(211)位于所述基板(11)的下方，所述第一驱动部件(211)驱动所述平面摆动平台(21)移动；

升降摆动单元(22)，其设置在所述平面摆动单元(21)的一端，所述升降摆动单元(22)包括第二驱动部件(221)、升降丝杆副(222)和升降臂(223)，所述升降丝杆副(222)的一端传动连接于所述第二驱动部件(221)，所述升降丝杆副(222)的另一端连接于所述升降臂(223)，所述升降臂(223)滑动连接在所述安装板(4)的底部，所述第二驱动部件(221)通过所述升降丝杆副(222)带动所述升降臂(223)驱动所述安装板(4)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种摇晶机，其特征在于，所述平面摆动平台(212)包括第一平台(2121)和第二平台(2122)，所述第一平台(2121)横向滑动连接在所述基板(11)上，所述第二平台(2122)纵向滑动连接在所述第一平台(2121)上。

3.根据权利要求2所述的一种摇晶机，其特征在于，所述基板(11)上固定连接有第一滑轨(111)，所述第一滑轨(111)上滑动连接有第一滑块(1112)，所述第一平台(2121)固定连接在所述第一滑块(1112)上。

4.根据权利要求2所述的一种摇晶机，其特征在于，所述第一平台(2121)上固定连接有第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)上滑动连接有第二滑块(61)，所述第二平台(2122)固定连接在所述第二滑块(61)上。

5.根据权利要求1所述的一种摇晶机，其特征在于，所述第一驱动部件(211)上连接有旋转连接轴节(7)，所述旋转连接轴节(7)位于所述基板(11)下方，所述旋转连接轴节(7)上连接有偏心轮(71)。

6.根据权利要求5所述的一种摇晶机，其特征在于，所述偏心轮(71)固定连接在所述第二平台(2122)上。

7.根据权利要求1所述的一种摇晶机，其特征在于，所述支架(3)上设置有升降支承(31)，所述升降支承(31)转动连接在所述安装板(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种摇晶机，其特征在于，所述安装板(4)底部固定或可拆卸连接有第三滑块(41)，所述第三滑块(41)的两侧分别设置有滑槽(411)。

9.根据权利要求8所述的一种摇晶机，其特征在于，所述滑槽(411)内滑动连接有滚子(8)，所述滚子(8)固定连接在所述升降臂(223)上。

10.根据权利要求1所述的一种摇晶机，其特征在于，所述第一驱动部件(211)为旋转马达，所述第二驱动部件(221)为升降马达。