[发明专利]一种智能炒菜机器人料盒投料回收装置

权利要求书

1.一种智能炒菜机器人料盒投料回收装置，包括料盒、吸附抓手、电磁铁、限位板、限位传感器、投料电机、移动滑块、直线模组、直线模组滑块、位置传感器、移动电机、联轴器、脚座、短支撑板、长支撑板、料盒回收滑道，其特征是，电磁铁用螺栓安装在吸附抓手前端，吸附抓手的后端利螺栓安装在投料电机轴上，投料电机配置轴、正面法兰、背面法兰，投料电机支架用螺栓安装在投料电机背面法兰上，移动滑块用螺栓安装在投料电机支架上,

移动滑块下端配置安装孔用螺栓安装在直线模组滑块上，直线模组滑块在直线模组的滑槽内滑动，直线模组配置轴和安装孔，直线模组轴安装联轴器，移动电机支架用螺栓安装在直线模组上，移动电机支架两端配置安装孔一端用螺栓安装直线模组另一端用螺栓安装移动电机，直线模组上侧和后侧配置凹槽，传感器支架用螺栓安装在上侧凹槽内，模组脚座用螺栓安装在后侧凹槽内，位置传感器安装在传感器支架上，料盒回收滑道两端配置安装孔，一端用螺栓安装长支撑板，另一端用螺栓安装短支撑板，长支撑板和短支撑板两端配置安装孔，一端用螺栓安装料盒回收滑到，另一端用螺栓安装脚座。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人料盒投料回收装置，其特征是，料盒在竖向皮带线向前移动到端头，吸附抓手内部的电磁铁通电吸附对料盒进行抓取，直线模组带动吸附抓手以及料盒移动到锅的前面，投料电机带动吸附抓手以及料盒旋转，将料盒内的菜料投入锅内，投料电机反向旋转将吸附抓手以及料盒翻转到初始位即料盒回收位，电磁铁断电电磁铁不对料盒进行吸附，料盒在重力的作用下掉落在料盒回收滑道，滑道安装在底板的下表面，滑道与底板呈18度角，料盒在斜向下的滑动力的作用下顺着滑道滑动到滑道的另一端。