[发明专利]手机同轴线扣押设备

说明书

本发明涉及一种手机同轴线扣押设备，具有压装工位、所述压装工位上分布有扣押平台，位于所述压装工装的正上方具有感应压头，所述感应压头通过压力传感器与传动系统连接，本发明多点扣押设备，利用三个轴向的私服马达，配合高精度的压力传感器，非但可以精准压合到压装平台的任意点为，而且可以通过传感器精准控制压力，完全配合了客户机种多变，换型灵活的要求。灵活性和良率方面，远优于使用气缸的压合设备；价格和使用性方面，也比品牌机械手更具优势。

技术领域

本发明涉及一种扣押设备，尤其是涉及一种手机同轴线扣押设备。

背景技术

市面上的手机同轴线扣押设备，多用气缸或者品牌机械手臂或气缸，无但是缺无法控制压力，因此在压装的时候造成过压或者未压合，而使用品牌机械手臂价格昂贵，且无法灵活配合客户多变的压力需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种多点扣押、精准控制压力的一种手机同轴线扣押设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种手机同轴线扣押设备，具有压装工位、所述压装工位上分布有扣押平台，位于所述压装工装的正上方具有感应压头，所述感应压头通过压力传感器与传动系统连接。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述传动系统包括拖链、Z向伺服马达、R1轴向伺服马达、R2轴向伺服马达，所述Z向伺服马达带动所述感应压头上下运动，所述R1轴向伺服马达和R2轴向伺服马达带动所述感应压头旋转运动。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述压装工位的侧边设有料盒。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述压装工位的后端连接有电源开关和插入的电源接头。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，还包括用于散热的风扇。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述压装工位的正面具有人机界面，所述人机界面的两侧具有对应工位控制按钮，所述人机界面的底面具有启动按钮。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明多点扣押设备，利用三个轴向的私服马达，配合高精度的压力传感器，非但可以精准压合到压装平台的任意点为，而且可以通过传感器精准控制压力，完全配合了客户机种多变，换型灵活的要求。灵活性和良率方面，远优于使用气缸的压合设备；价格和使用性方面，也比品牌机械手更具优势。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3是控制按钮的结构布局图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1所示，本发明具有一种手机同轴线扣押设备，具有压装工位8、所述压装工位8上分布有扣押平台7，位于所述压装工装8的正上方具有感应压头6，所述感应压头6通过压力传感器6与传动系统连接。

所述传动系统包括拖链1、Z向伺服马达2、R1轴向伺服马达3、R2轴向伺服马达4，所述Z向伺服马达2带动所述感应压头6上下运动，所述R1轴向伺服马达3和R2轴向伺服马达4带动所述感应压头6旋转运动。

所述压装工位8的侧边设有料盒9。