[发明专利]一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置

说明书

本发明提供一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置，其主要特征是，阻挡器轴头由螺栓和螺母连接到电磁推杆上。电磁推杆用螺栓紧固到折弯安装板上，折弯安装板通过螺栓紧固到连接板上，阻挡器轴头与料盒直接接触，电磁推杆在通电时带动阻挡器轴头做上下往复运动，起到阻挡和避让的作用，折弯安装板起支撑电磁推杆的作用。其优点是加工零件少，电磁推杆靠弹簧复位，结构简单，占地空间小，阻挡料盒稳定，控制简单，克服了传统的气动阻挡器受到气压不平稳的缺陷影响。

技术领域

本发明涉及一种智能炒菜机器人，特别是一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置。

背景技术

智能炒菜机器人是由多个炒菜工位组成，为了能够很好的实现各个工位的配合，在自动上料时不出现等待固体调料的情况，目前在智能炒菜机器人的工作流程中的送固体调料机构中没有阻挡装置，在工作进行时造成工作程序混乱，影响其他工序的顺利进行。不仅影响了菜品的质量，还影响实际工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述功能要求，提供一种智能炒菜机器人电磁吸附阻挡装置。结构简单，控制简单，占地空间小，阻挡料盒稳定。

本发明的目的是这样实现的，包括阻挡器轴头、电磁推杆、折弯安装板、连接板，其特征是，阻挡器轴头由螺栓和螺母连接到电磁推杆上。电磁推杆用螺栓紧固到折弯安装板上，折弯安装板通过螺栓紧固到连接板上，阻挡器轴头与料盒直接接触，电磁推杆在通电时带动阻挡器轴头做上下往复运动，起到阻挡和避让的作用，折弯安装板起支撑电磁推杆的作用。

本发明的有益效果

加工零件少，电磁推杆靠弹簧复位，结构简单，占地空间小，阻挡料盒稳定，控制简单，克服了传统的气动阻挡器受到气压不平稳的缺陷影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的外部结构示意图

图3是本发明的使用状态示意图

图4是本发明的本发明的电磁杆结构示意图。

下面结合附图对本实施例做进一步说明

由图1可知,本发明设计了一个集中打固体调料的皮带线，皮带线上布置了24个固体调料打料器1，由于每个固体调料打料器1对应一种调料，每四个固体调料打料器1为一组对应一个料盒打料，所以在打料的过程中需要料盒停留在每组固体料1打料器打料的位置，为了节省节拍，皮带线在打料的过程中连续转动，所以我们需要6个阻挡器把料盒阻挡在6组固体料打料器1下方。由于皮带线3由两条皮带组成，皮带之间的间隙特别小只有53mm，要求电磁吸附阻挡装置4占用的空间小，同时需要料盒在需要停止的时候电磁吸附阻挡装置4先启动，当料盒到达阻挡位时实现阻挡的作用。

由图1-4可知,

阻挡器轴头5用车床加工，表面粗糙度保证在3.2，阻挡器轴头和料盒接触，从而保证阻挡器轴头5能够顺畅的通过料盒的阻挡面，不卡滞。

电磁推杆6电磁铁通电后产生磁将推杆9吸入电磁型腔10内，推杆9带动阻挡器轴头5下降料盒沿皮带线前行，当电磁铁断电后，由于电磁铁复位弹簧11的作用，复位弹簧11将推杆9恢复到阻挡位置。

折弯安装板7由板材Q235折弯焊接而成，由于铁板易折弯成型，成本低，在使用材料价格低廉的情况下还能满足强度的要求。

连接板8是以铝材为原材料，重量轻便，加工方便，减少了加工成本，上边有螺纹和过孔可以很方便的起到连接折弯安装板7和皮带线3的作用 。

本发明通过连接板、型材螺母和螺栓紧固到皮带线3上，是整个装置的对外连接部分。

控制系统流程是传感器2接受到料盒到位信号，通过CPU控制器控制继电器驱动电磁吸附阻挡装置4，完成阻挡料盒的做用。

传感器2通过线缆接到单片机控制器上，单片机控制器通过线缆连接到电磁吸附阻挡装置4上，来实现控制功能。