[发明专利]车辆通信方法、车路协同系统、相关设备以及可读介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆通信方法、车路协同系统、相关设备以及可读介质，该方法通过发送边缘云信息的获取请求；接收与车辆的位置信息相对应的边缘云信息；边缘云信息，包括：车辆当前所在区域的边缘云数目、车辆当前所在区域的每一个边缘云成功接收边缘云接入请求的概率、以及边缘云成功响应边缘云接入请求的概率；根据边缘云信息，确定出终端设备需发送的边缘云接入请求的数目n；向车辆所在区域的边缘云发送n个边缘云接入请求。由于本申请中根据该边缘云信息确定出的终端设备需发送的边缘云接入请求的数目n考虑到了边缘云响应边缘云接入请求的随机性，因此能保证车辆当前所在区域的边缘云均成功响应边缘云接入请求。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆通信方法、车路协同系统、相关设备以及可读介质。

背景技术

智能车路协同系统是基于无线通信、互联网等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通讯实现信息交互和共享，从而实现车辆和路侧设施之间智能协同与协调的系统。

现有的车路协同系统中，车辆上的终端设备需要与车辆所在区域的边缘云进行通信交互，以获得边缘云所提供的路况信息服务。具体的，车辆上的终端设备从中心云获取当前所在区域的边缘云数量b，然后发送b个边缘云接入请求，以实现与当前区域的边缘云建立通信。然而，由于网络环境、边缘云设备自身的性能等因素，车辆上的终端设备发送的b个接入请求不一定能够被b个边缘云均成功接收并响应，进而导致车辆上的终端设备获取到边缘云服务的可靠性较低。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请公开了一种车辆通信方法、车路协同系统、相关设备以及可读介质，以实现确保车辆当前所在区域的边缘云均成功响应边缘云接入请求，提高车辆上的终端设备获取到边缘云服务的可靠性。

本申请第一方面公开了一种车辆通信方法，包括：

向中心云发送边缘云信息的获取请求；其中，所述边缘云信息的获取请求中携带有车辆当前的位置信息；

接收所述中心云发送的、与所述车辆的位置信息相对应的边缘云信息；其中，所述边缘云信息，包括：所述车辆当前所在区域的边缘云数目、所述车辆当前所在区域的每一个所述边缘云成功接收边缘云接入请求的概率、以及所述车辆当前所在区域的每一个所述边缘云成功响应边缘云接入请求的概率；

根据预设的一块边缘云需成功响应的次数以及所述中心云发送的边缘云信息，计算得到终端设备至少需发送的边缘云接入请求的数目阈值N；其中，N为正整数；

根据所述终端设备至少需发送的边缘云接入请求的数目阈值N，确定出所述终端设备需发送的边缘云接入请求的数目n；其中，n大于或等于N；

向所述车辆所在区域的边缘云发送n个边缘云接入请求。

可选地，在上述车辆通信方法中，所述一块边缘云需成功响应的次数根据所述车辆当前所在区域的边缘云可靠度设置；其中，所述车辆当前所在区域的边缘云可靠度用于说明所述终端设备在当前区域获取到边缘云服务的可靠性；所述边缘云可靠度根据所述车辆当前所在区域的边缘云数目、所述车辆当前所在区域的每一个所述边缘云成功接收边缘云接入请求的概率、以及所述车辆当前所在区域的每一个所述边缘云成功响应边缘云接入请求的概率得到。

可选地，在上述车辆通信方法中，所述根据预设的一块边缘云需成功响应的次数以及所述中心云发送的边缘云信息，计算得到终端设备至少需发送的边缘云接入请求的数目阈值N，包括：

将所述一块边缘云需成功响应的次数、所述车辆当前所在区域的边缘云数目、所述车辆当前所在区域的每一个所述边缘云成功接收边缘云接入请求的概率、以及所述车辆当前所在区域的每一个所述边缘云成功响应边缘云接入请求的概率代入第一公式中，计算得到终端设备至少需发送的边缘云接入请求的数目阈值N；