[发明专利]一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法

权利要求书

1.一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取多路径误差：采集监测点N天的监测数据，然后将N天的监测数据以天为单位分成N段得到N段监测数据，分别对每段监测数据进行粗差剔除、低通滤波及形变趋势去除，得到多路径误差；其中：1≤N≤30；

形变趋势去除具体是：对N天的监测数据分别进行一元一次方程拟合，得到拟合方程如表达式1)：

y＝ax+b 1)；

其中：y为拟合后第x个监测数据，a为拟合系数，x为低通滤波后的第x个监测数据，b为常数项；

按照表达式2)去除监测数据中的趋势项，获得多路径误差数据：

y'＝y_x-ax-b 2)；

其中：y'为多路径误差数据，y_x为监测点所采集的第x个监测数据，x为低通滤波后的第x个监测数据，a为拟合系数，b为常数项；

步骤二、模型建立：采用拟合方程对多路径误差进行拟合，选取拟合残差最小的拟合算法作为最优拟合算法；利用最优拟合算法对监测数据按照X小时间隔进行插值，将插值数据进行约束最小二乘估计得到最优插值数据；其中：拟合方程为一元二次、一元三次以及一元四次方程中的一种，0.1≤X≤1；

将最优拟合算法、最小拟合残差、最优插值数据和时间信息作为模型参数输出建立多路径误差模型；

步骤三、误差改正：将监测点第i天的待改正监测数据采用步骤一中获取多路径误差的方法获取多路径误差数据；将多路径误差数据采用步骤二中最优拟合算法获得拟合后的监测数据；获取拟合后的监测数据和多路径误差模型中的最优插值数据的相关系数；i取大于等于1的自然数；

步骤四、对相关系数进行判断，若相关系数大于设定值，则进行模型改正，进入下一步；否则，直接输出拟合后的监测数据；

步骤五、模型更新：取i＝i+1，将步骤三中拟合后的监测数据作为多路径误差返回步骤二。

2.根据权利要求1所述的北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，其特征在于，所述步骤二中：采用拟合方程对多路径误差进行拟合时是分别对步骤一得到的各段多路径误差进行拟合；选取拟合残差最小的拟合算法具体是：先获取各段多路径误差的拟合残差，再将各段多路径误差的拟合残差进行比较，选取最小的；

最优插值数据的获取具体是：按照各段监测数据的排列顺序，依次对监测数据按照X小时间隔进行插值，各段监测数据插值后分别得到插值数据集；将各段的插值数据集进行约束最小二乘估计，选出最优插值数据；

多路径误差模型中模型数据集中的数据量不超过30天；若达到30天，数据集中的数据按照保存新数据、丢弃老数据的规则进行处理；

X取值为0.5。

3.根据权利要求1所述的北斗变形监测中多路径误差的削弱方法，其特征在于，步骤四中相关系数的设定值为0.5。