[发明专利]一种温度控制方法及装置有效
申请号: | 202010200726.5 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111221365B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王荣楠;吴松;郭江 | 申请(专利权)人: | 浙江中控技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/32 | 分类号: | G05D23/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨华 |
地址: | 310053 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 控制 方法 装置 | ||
本申请公开了一种温度控制方法及装置,该方法包括:获取第一阀门开度、第二阀门开度和第三阀门开度。根据第一阀门开度、第二阀门开度和第三阀门开度,控制控温媒介的阀门开度,使得反应容器内的温度与预设温度保持一致。可见,该方法在控制阀门开度的过程中,不仅考虑了反应容器内当前时刻对应的温度与预设温度的偏差值,还考虑了当前时刻的温度偏差累积值和温度变化率。由于控制阀门开度的过程中考虑了温度偏差累积值,因而能够避免反应容器内温度的波动幅度和波动范围超标的问题,此外,由于控制阀门开度的过程中考虑了温度变化率,因而能够避免反应容器内温度波动变化频率过快的问题,显著提高了对反应容器内温度的精准控制。
技术领域
本申请涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种温度控制方法及装置。
背景技术
在工业生产过程中,需要对工业材料进行物理或化学反应,从而得到生产所需的物料。目前,工业领域通过对反应容器(例如反应釜)的结构进行设计与参数配置,实现材料工艺所要求的加热、蒸发、冷却、以及低高速等反应处理。良好的反应处理过程,需要依据工艺要求,对反应容器内的温度进行精准控制。
在现有技术中,使用比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制方法对反应容器内的温度进行控制,依据反应容器内的温度与预设温度的偏差值,对偏差值进行PID运算,得到控温媒介的阀门开度的控制量,并依据控制量控制阀门开度,使得反应容器内的温度与预设温度保持一致。然而,在保温期间内,反应容器内的温度往往会出现较大幅度、无规律无收敛趋势的变化波动,从而无法满足工艺所需的精准控温要求。
因此,亟需一种温度控制方法,用于精准控制反应容器内的温度。
发明内容
本申请提供了一种温度控制方法及装置,目的在于提供一种精准控制反应容器内的温度,以满足工艺所需的精准控温要求的技术方案。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种温度控制方法,包括:
获取第一阀门开度、第二阀门开度和第三阀门开度;
根据所述第一阀门开度、所述第二阀门开度和所述第三阀门开度,控制控温媒介的阀门开度,使得反应容器内的温度与预设温度保持一致;
其中,所述第一阀门开度基于当前时刻对应的温度偏差得到,所述温度偏差为所述反应容器内当前时刻对应的温度与所述预设温度的偏差值;所述第二阀门开度基于当前时刻对应的温度偏差累积值得到,所述温度偏差累积值为各个时刻对应的所述温度偏差的累积和值;所述第三阀门开度基于当前时刻对应的温度变化率得到,所述温度变化率基于所述反应容器内各个时刻对应的温度得到。
可选的,所述第二阀门开度基于当前时刻对应的温度偏差累积值得到,所述温度偏差累积值为各个时刻对应的所述温度偏差的累积和值,包括:
获取各个时刻对应的温度偏差,各个时刻对应的所述温度偏差为所述反应容器内各个时刻对应的温度与所述预设温度的偏差值;
确定目标温度偏差,所述目标温度偏差为,各个所述温度偏差中对应的绝对值小于预设第一阈值的温度偏差;
计算所述目标温度偏差的累积和值,得到当前时刻对应的温度偏差累积值;
基于所述温度偏差累积值,确定第二数值;
基于所述第二数值和所述控温媒介的阀门开度变化量的预设对应关系,确定所述第二阀门开度,其中,所述第二阀门开度小于预设第二阈值。
可选的,所述基于所述温度偏差累积值,确定第二数值,包括:
计算所述温度偏差累积值和预设第二系数的乘积,得到第二数值。
可选的,还包括:
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