[发明专利]用于机动车的集成传感器装置

权利要求书

1.一种用于机动车的集成传感器装置（10），该集成传感器装置包括电路板（3）以及布置在电路板（3）上的第一单元（1）和第二单元（2），第一单元（1）包括第一传感器（11）和主处理器（13），第二单元（2）包括第二传感器（21）和从处理器（23），其中，第一单元（1）和第二单元（2）被设计成针对相同的参量进行数据采集和处理，其中，主处理器（13）被构造成能对由第一传感器（11）采集的数据进行处理以生成主传感器数据，从处理器（23）被构造成能对由第二传感器（21）采集的数据进行处理以生成从传感器数据，其中，所述集成传感器装置（10）被构造成，能对主传感器数据和从传感器数据进行比较，并根据比较结果确定该集成传感器装置（10）最终的输出数据，在对主传感器数据和从传感器数据进行比较时，确定主传感器数据与从传感器数据的偏差，并且如果所述偏差的最大值不超过预先规定的第一阈值，则选择主传感器数据作为最终的输出数据；而如果主传感器数据与从传感器数据的偏差的最大值大于所述第一阈值，则将主传感器数据与之前的主传感器数据进行比较，并且如果主传感器数据与之前的主传感器数据的偏差的最大值不超过预先规定的第二阈值，则选择主传感器数据作为最终的输出数据。

2.根据权利要求1所述的集成传感器装置（10），其特征在于，所述集成传感器装置（10）被构造成，如果主传感器数据与之前的主传感器数据的偏差的最大值大于所述第二阈值，则将从传感器数据与之前的从传感器数据进行比较，并且如果从传感器数据与之前的从传感器数据的偏差的最大值不超过预先规定的第三阈值，则选择从传感器数据作为最终的输出数据。

3.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，第一传感器（11）和第二传感器（21）分别被构造成惯性传感器。

4.根据权利要求3所述的集成传感器装置（10），其特征在于，所述惯性传感器是5轴惯性传感器，所述5轴惯性传感器用于同时采集和输出机动车的横摆角速度、侧倾角速度以及X方向加速度、Y方向加速度和Z方向加速度。

5.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），第一传感器（11）和第二传感器（21）以十字交叉的方式上下叠置地分别布置在电路板（3）的两侧上。

6.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，第一传感器（11）和第二传感器（21）分别以2000Hz的采集频率进行数据采集。

7.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，为生成主传感器数据，主处理器（13）对由第一传感器（11）采集的数据进行滤波、标定、归一化；为生成从传感器数据，从处理器（23）对由第二传感器（21）采集的数据进行滤波、标定、归一化。

8.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，所述集成传感器装置（10）被构造成，为对主传感器数据和从传感器数据进行比较，将从传感器数据传送到主处理器（13）。

9.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，所述集成传感器装置（10）还被构造成，能对最终的输出数据进行加密。

10.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，所述集成传感器装置（10）还被构造成，将最终的输出数据输出到车辆CAN 总线。

11.根据权利要求1或2所述的集成传感器装置（10），其特征在于，所述集成传感器装置（10）在中央通道下方布置在机动车的底盘中。

12.一种机动车，其具有根据权利要求1至11中任一项所述的集成传感器装置（10）。