[发明专利]一种基于ZigBee的复烤机风速检测装置和检测方法有效
申请号: | 202010200929.4 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111248479B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 黄小艳;罗仙华;赵广仁;郑宇睿;黄晶;贾智伟 | 申请(专利权)人: | 湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂;湖南烟叶复烤有限公司;长沙理工大学 |
主分类号: | A24B3/04 | 分类号: | A24B3/04;A24B3/10 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 423000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 zigbee 复烤机 风速 检测 装置 方法 | ||
1.一种基于ZigBee的复烤机风速检测方法,其特征在于,所述检测方法通过风速检测装置执行,所述风速检测装置包括测量模块、ZigBee网络模块,其中,
所述测量模块包括在所述复烤机的输送网带的一侧均匀分布n个第一测量模块,以及在所述输送网带的另一侧均匀分布k个第二测量模块;n个所述第一测量模块与k个所述第二测量模块依次错开且两两成对,从而交叉形成网状均匀分布的阵列点序列;
所述测量模块的每个均包括超声波发射装置、超声波接收装置、信号处理模块和控制模块,所述控制模块控制所述超声波发射装置发送超声波信号,所述超声波接收装置将收到的所述超声波信号经过所述信号处理模块处理后发送至所述控制模块;
每个所述测量模块的所述超声波发射装置和所述超声波接收装置具有垂直方向的高度差;
所述ZigBee网络模块用于传输所述测量模块之间的信号,所有所述测量模块均连接至所述ZigBee网络模块;
所述检测方法包括以下步骤:
步骤1、定义一侧第i个所述第一测量模块与另一侧对应成对的所述第二测量模块之间的网面风速为Mi,另一侧第j个所述第二测量模块与一侧对应成对的所述第一测量模块之间的网面风速为Lj,交叉形成的阵列点风速为vij,其中,i是在1到n之间的自然数,j是1到k之间的自然数;
步骤2、使用所述超声波发射装置与所述超声波接收装置具有所述高度差的每一对测量模块测量其两者连线之间的平均风速,得到网面风速Mi和Lj;
步骤3、根据步骤2得到的所述网面风速Mi和Lj计算出各阵列点风速vij:
2.如权利要求1所述的基于ZigBee的复烤机风速检测方法,其特征在于,所述ZigBee网络模块包括ZigBee终端节点、ZigBee路由器、ZigBee网络协调器和控制中心,所述ZigBee路由器连接所述ZigBee终端节点与所述ZigBee网络协调器,所述ZigBee网络协调器与所述控制中心相连接以实现所述ZigBee网络协调器与所述控制中心的信息交互,所述ZigBee网络模块使用ZigBee无线通信技术。
3.如权利要求2所述的基于ZigBee的复烤机风速检测方法,其特征在于,所述ZigBee终端节点与所述控制模块连接,以实现所述ZigBee终端节点与所述测量模块的信息交互。
4.如权利要求1所述的基于ZigBee的复烤机风速检测方法,其特征在于,所述风速检测装置还包括支架和多个支杆,所述支架固定设置在所述输送网带两侧,沿所述输送网带运行方向且与所述输送网带平行,所述支杆垂直设置在所述支架上,沿所述输送网带运行方向均匀分布,所述测量模块分别通过所述支杆固定在所述支架上。
5.如权利要求1所述的基于ZigBee的复烤机风速检测方法,其特征在于,所述步骤2中一对测量模块测量其两者连线之间的平均风速的具体步骤包括:
步骤2.1、一对测量模块中的一个中的控制模块控制其中的超声波发射装置向一对测量模块中的另一个发出超声波信号并开始计时,开始时刻记为t10;
步骤2.2、一对测量模块中的另一个中的控制模块控制其中的超声波发射装置向一对测量模块中的一个发出超声波信号并开始计时,开始时刻记为t20;
步骤2.3、一对测量模块中的一个接收到超声波信号后终止计时,终止时刻记为t11,一对测量模块中的另一个接收到超声波信号后终止计时,终止时刻记为t21;
步骤2.4、若计时超时或者没有收到超声波信号,则计时清零,重复步骤2.1至步骤2.3;
步骤2.5、计算得到一对测量模块两者连线之间的平均风速v:
其中,L为一对测量模块两者连线之间的距离;
步骤2.1和步骤2.2可依次或同时进行。
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