[发明专利]用于驾驶机动车的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种具有ACC调节器的控制系统，其用于本身机动车(ego)中，所述控制系统被设置成并旨在：基于由至少一个布置到所述本身机动车(ego)上的前部摄影机传感器中获得的环境数据识别前方行驶的机动车(alter)以及优选地前方的对象，其中，所述至少一个前部摄影机传感器(FKS)设置成：为所述控制系统的电子控制部提供代表所述本身机动车(ego)前方的区域的环境数据，并且其中，所述控制系统至少设置成并旨在：

-借助于至少一个前部摄影机传感器(FKS)检测在所述本身机动车(ego)前方的参与交通的其他机动车(alter)；

–从所述前部摄影机传感器(FKS)的数据中获得在所述本身机动车(ego)和前方行驶的机动车(alter)之间的距离；

–从前次获得的距离(A_t-1)和当前获得的距离(A_t)中获得有效的长度差(Diff_rel)；

–从所述有效的长度差(Diff_rel)和当前获得的距离(A_t)中确定待由所述ACC调节器使用的距离(A_ACC)；

–确定在所述本身机动车(ego)和前方行驶的机动车(alter)之间获得的距离的关键性的程度；以及

–当所述关键性的程度与极限值显著不同时，将待使用的距离(A_ACC)输出给所述本身机动车(ego)的所述ACC调节器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统设置成并旨在：以向所述本身机动车(ego)的驾驶员推荐的形式或者取决于待使用的距离(A_ACC)(部分)自动地将待使用的距离(A_ACC)输出给所述ACC调节器，以通过所述本身机动车(ego)的制动系统或发动机管理部影响与前方行驶的机动车(alter)的距离。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，所述控制系统设置成并旨在：从前次获得的距离(A_t-1)和当前获得的距离(A_t)中获得有效的长度差(Diff_rel)，其中，

-从前次获得的距离(A_t-1)和当前获得的距离(A_t)中获得区别(Diff)；和/或

-确定所述区别(Diff)是正的还是负的；和/或

-将所述区别(Diff)与和当前获得的距离(A_t)相关的阈值(Schw)比较，所述阈值具有能够预调整的最小值(Mimi)和能够预调整的斜率(Steig)；并且如果所述区别(Diff)高于阈值(Schw)，则所述区别(Diff)被分类成有效的长度差(Diff_rel)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，所述控制系统设置成并旨在：为了未来的评估而储存

-有效的长度差(Diff_rel)，

-当前获得的距离(A_t)和/或

-待由所述ACC调节器使用的距离(A_ACC)。