[发明专利]驾驶规则提取装置和方法、制定装置和方法以及存储介质

说明书

本申请涉及一种驾驶规则提取装置，其包括：场景获取单元，其配置成获取驾驶场景信息；数据采集单元，其配置成接收来自车辆的传感器数据；以及数据处理单元，其配置成接收所述驾驶场景信息并据此生成场景数据，接收所述传感器数据并据此生成操作数据，并且建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。

技术领域

本申请涉及一种形成驾驶员模型的领域，具体而言，涉及一种驾驶规则提取装置、驾驶规则提取方法、驾驶规则制定装置、驾驶规则制定方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的不断高速发展，我国机动车数量在逐年增加，但与此同时，交通事故也在逐年增加。交通部的统计信息显示，驾驶员不正确的驾驶行为，是造成交通事故的重要原因之一，每年造成的直接经济损失可达数十亿美元。此外，在某些情况下需要高可靠性的自动驾驶技术。此次新型冠状病毒肆虐，人类驾驶员可能受制于防疫需求并不能随意行动，如果能使用高可靠性的自动驾驶技术，那么为疫区内外提供不间断的物流服务将变得更加容易。

另一方面，自动驾驶技术的研究已成为当下汽车发展的热门课题，而算法开发又是自动驾驶技术的核心内容。因此，有必要设计一种驾驶员模型形成机制以实时提取驾驶员在不同场景下的驾驶操作行为习惯，从而为后续自动驾驶算法的优化提供依据。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种能够高效形成驾驶员模型的机制，具体而言：

根据本发明的一方面，提供一种驾驶规则提取装置，其包括：场景获取单元，其配置成获取驾驶场景信息；数据采集单元，其配置成接收来自车辆的传感器数据；以及数据处理单元，其配置成接收所述驾驶场景信息并据此生成场景数据，接收所述传感器数据并据此生成操作数据，并且建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述驾驶场景信息包括以下至少一者：图像信号、无线电信号、距离信号、定位信号、声学信号以及空气力学信号。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述传感器数据包括以下至少一者：踏板力矩、踏板行程、方向盘力矩、方向盘转角、车辆三轴姿态、车速、加速度以及轮胎转角信号。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述装置还包括状态获取单元，其配置成获取驾驶人员的状态信息；以及所述数据处理单元还配置成接收所述状态信息并判断所述驾驶人员是否处于正常状态，以及若处于正常状态则建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述状态信息包括以下至少一者：图像信号、生理参数信号以及安全带扣紧信号。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述装置还包括数据存储单元，其配置成存储所述场景数据、所述操作数据及其对应关系。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述数据处理单元包括：第一处理模块，其配置成通过神经网络处理所述驾驶场景信息并生成场景数据；第二处理模块，其配置成根据映射规则处理所述传感器数据并生成操作数据；以及第三处理模块，其配置成建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述装置还包括数据收发单元，所述装置经由所述数据收发单元与互联网进行通信。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述第一处理模块还配置成经由网络资源构建所述神经网络的全部或部分。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述第二处理模块还配置成全部或部分地经由网络资源处理所述传感器数据。

在本发明的其他实施例中，可选地，所述第三处理模块还配置成将所述场景数据、所述操作数据及其对应关系发送至网络资源。

根据本发明的另一方面，提供一种驾驶规则提取方法，所述方法包括如下步骤：获取驾驶场景信息并据此生成场景数据；接收来自车辆的传感器数据并据此生成操作数据；以及建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。