[发明专利]一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人

说明书

本发明公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；采用本技术方案，能够清理不同的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，使除雪破冰更加安全，清理工作更加便捷高效，制作成本较低。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，自动除雪装置成为日常生活的生活必须品，一般的除雪装置只适合在平顶房或平地上工作，无法实现斜顶房和复杂路面的除雪，也无法实现一体化破冰除雪，且大部分装置十分的笨重。据了解，目前中国仍有近一半居民采用手持推雪铲除雪，而这种除雪方式在房顶除雪时带来了极大的安全隐患，而大部分路面除雪机，机器特别大，价格昂贵，无法适用于普通家庭用户。

除雪工人手持推雪铲和破冰锥进型作业。除雪工人上斜顶房有着极大的安全隐患，有可能会因为雪太滑而摔下去，也有可能当把雪推到房顶的边缘时，会因为用力过大而身体前倾从而导致坠楼事件，工人手持破冰锥可能会因为用力过猛而损坏房顶。在进型路面除雪时当积雪很厚时人力无法将其推走。

国内现有技术中唯数不多的除雪机，是采用推动式、气吸式、滚筒式；推动式对地面平整度要求较高，像不平整的路面就无法有效的去除积雪，气而吸式不能够将冰层吸上来，并且两者的重量很重，体积过大，滚筒式不能够去除冰层，并且三者都因为体积过大不能够上房顶，需要借助搬运机才能运送上去，即使上房顶也可能导致房顶被压跨，带来经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种除雪破冰护路一体化的且用于除雪破冰的蜘蛛型机器人。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；

所述铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，铲雪驱动分装置的控制信号输入端与中央控制单元中设有的对应的信号输出端相连，并且通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动；

所述破冰装置中设置有沿所述中轴线方向控制其旋转的破冰驱动分装置，并且通过该破冰驱动分装置控制破冰装置的输出端旋转破冰；

所述机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接。

本发明公开的一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，所述机身中包括顶板和底板，底板中设置有用于安装所述中央控制单元的凹槽，底板和顶板均延伸设置有用于对应于所述多个机械腿安装的腿部安装板，所述多个机械腿与机身相连接的端部通过对应的腿部安装板相连，底板沿中轴线方向安装所述铲雪装置的一端延伸设置有与其相连的铲雪安装板，底板背离铲雪装置的端部设置有对应安装破冰驱动分装置的破冰驱动安装板，且腿部安装板、铲雪安装板和破冰驱动安装板设置成同一水平面。